[發(fā)明專利]一種新型抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011499727.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112678411A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn);夏金花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州航天控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G7/12
• 分類號(hào): B65G7/12
• 代理公司: 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

本發(fā)明公開了一種新型抓取裝置，包括夾持爪、短連桿、三角連桿、長(zhǎng)連桿、基座和操作手柄；基座的兩端均設(shè)有夾持爪、短連桿及三角連桿，短連桿、三角連桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座，位于基座同一端的短連桿、三角連桿均與夾持爪鉸接；操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座的中部，長(zhǎng)連桿的兩端分別與三角連桿、操作手柄鉸接。該新型抓取裝置的目的是解決狹小空間采取手工抓持操作時(shí)操作費(fèi)力、效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于抓取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型抓取裝置。

背景技術(shù)

狹小空間的重物抓取，由于受空間限制，使抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)受到很大的限制，當(dāng)空間狹小到與各種抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡都相互干涉，重物抓取就成為一個(gè)難題。

在某型號(hào)慣組在進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試時(shí)，需要將直徑300多毫米，高度近200毫米，重十五公斤的產(chǎn)品抓起并完全放入測(cè)試設(shè)備中，直徑比產(chǎn)品大40毫米，深度200多毫米的狹小的空間之內(nèi)，安裝固定進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)。在實(shí)際操作中，產(chǎn)品與測(cè)試設(shè)備之間的抓持操作的空間僅有20毫米左右，現(xiàn)所有的通用或?qū)Ｓ玫淖ト⊙b置都無法深入狹小的空間完成操作，只能采取手工操作。由于產(chǎn)品較重，而且不能磕碰。由于操作空間狹小，使得操作非常困難，操作時(shí)必須是力量較大的男性操作人員，非常小心的進(jìn)行，稍不注意就會(huì)造成磕碰，甚至是產(chǎn)品跌落報(bào)廢，使得操作過程存在風(fēng)險(xiǎn)大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低等問題。

有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待提供一種新型抓取裝置用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是狹小空間采取手工抓持操作時(shí)操作費(fèi)力、效率低。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種新型抓取裝置，包括夾持爪、短連桿、三角連桿、長(zhǎng)連桿、基座和操作手柄；所述基座的兩端均設(shè)有所述夾持爪、所述短連桿及所述三角連桿，所述短連桿、所述三角連桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，位于所述基座同一端的所述短連桿、所述三角連桿均與所述夾持爪鉸接；所述操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座的中部，所述長(zhǎng)連桿的兩端分別與所述三角連桿、所述操作手柄鉸接。

進(jìn)一步地，所述新型抓取裝置還包括多個(gè)固定軸，所述短連桿、所述三角連桿和所述操作手柄均通過對(duì)應(yīng)的所述固定軸設(shè)置于所述基座上。

進(jìn)一步地，所述新型抓取裝置還包括多個(gè)銷軸，位于所述基座同一端的所述短連桿、所述三角連桿均通過對(duì)應(yīng)的所述銷軸與所述夾持爪鉸接，所述長(zhǎng)連桿的兩端分別通過對(duì)應(yīng)的所述銷軸與所述三角連桿、所述操作手柄鉸接。

進(jìn)一步地，所述夾持爪為彈性構(gòu)件。

進(jìn)一步地，所述夾持爪為橡膠材質(zhì)，且與產(chǎn)品的接觸面為摩擦面。

進(jìn)一步地，所述夾持爪的第一端用于夾持產(chǎn)品，所述夾持爪的第二端與所述三角連桿鉸接，所述夾持爪的中部與所述短連桿鉸接。

進(jìn)一步地，所述新型抓取裝置還包括握柄，所述握柄與所述基座為一體成型。

進(jìn)一步地，所述握柄上開設(shè)手抓孔。

進(jìn)一步地，所述握柄為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置于所述基座的兩端。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：