[發明專利]一種自供電的無人船自動停泊充電裝置

在審

• 申請號: 202011499573.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112519969A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 曹宇;宋育澤;劉紫嫣;唐小波;王寧
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;H02J50/90;F03B13/26;B63B21/50;E02B3/20
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種自供電的無人船自動停泊充電裝置，其特征是：包括設置有停泊位以供無人船停靠的漂浮平臺(100)、安裝于漂浮平臺(100)下方以通過潮流能進行發電供電的發電裝置(200)；還包括有固定安裝于漂浮平臺(100)對停靠至停泊位的無人船進行固定連接的固定裝置(400)、安裝于漂浮平臺(100)對固定的無人船進行充電的電磁充電裝置(300)；所述漂浮平臺(100)還設置有與無人船之間進行通信以對無人船進行航行引導的無人船通信模塊(108)、引導到達漂浮平臺(100)附近的無人船停泊至停泊位的引導雷達(110)、對無人船停泊狀態進行檢測的檢測模塊、耦接于檢測模塊并根據檢測結果對固定裝置(400)及電磁充電裝置(300)進行控制的控制器(107)；

當檢測模塊檢測到無人船停靠至停泊位時，所述控制器(107)控制固定裝置(400)對無人船進行固定；當檢測模塊檢測到無人船固定時，所述控制器(107)控制電磁充電裝置(300)對無人船進行充電。

2.根據權利要求1所述的自供電的無人船自動停泊充電裝置，其特征是：所述漂浮平臺(100)表面開設有控制箱(103)，所述控制器(107)安裝于控制箱(103)內，還包括有安裝于控制箱(103)內且耦接于發電裝置(200)的變電箱(106)、耦接于變電箱(106)以進行儲電供電的蓄電池(105)。

3.根據權利要求2所述的自供電的無人船自動停泊充電裝置，其特征是：所述發電裝置(200)包括有固定安裝于漂浮平臺(100)下表面進行連接安裝的固定架(205)、固定安裝于固定架(205)下端的導流罩(201)，還包括有安裝于導流罩(201)兩端的導流葉片(206)、沿兩側導流葉片(206)中心軸向通過軸承轉動安裝于兩側導流葉片(206)之間的轉軸(202)、固定安裝于轉軸(202)外側壁以根據水流驅動轉軸(202)轉動的發電滾輪(203)、固定安裝于兩側導流葉片(206)以根據轉軸(202)及發電滾輪(203)轉動以發電的發電機(204)；所述固定架(205)內穿設有連接于發電機(204)與變電箱(106)的導線。

4.根據權利要求3所述的自供電的無人船自動停泊充電裝置，其特征是：還包括有安裝于漂浮平臺(100)下表面的系泊轉盤(113)、通過系泊繩(114)連接于系泊轉盤(113)的錨體(115)。

5.根據權利要求1所述的自供電的無人船自動停泊充電裝置，其特征是：所述固定裝置(400)包括有開設于漂浮平臺(100)側壁以供停靠于停泊位的無人船的卡環進行限位放置的限位槽、安裝于固定槽(405)內對卡環進行固定的固定組件；所述固定槽(405)的內側壁安裝有進行緩沖的吸能海綿(401)；

所述固定組件包括有豎直穿設于固定槽(405)及無人船的卡環進行限位固定的鎖銷(402)、開設于固定槽(405)側壁以供鎖銷(402)卡嵌固定的鎖孔(406)、安裝于漂浮平臺(100)上表面且受控于控制器(107)以對穿設的鎖銷(402)進行驅動的驅動件(403)；

所述檢測模塊包括有安裝于固定槽(405)內以對無人船是否停靠到位進行檢測的固定雷達(404)，所述控制器(107)耦接于固定雷達(404)并于所述固定雷達(404)檢測到無人船停泊到位時控制驅動件(403)驅動鎖銷(402)對無人船的卡環進行限位固定。

6.根據權利要求1所述的自供電的無人船自動停泊充電裝置，其特征是：所述電磁充電裝置(300)包括有安裝于漂浮平臺(100)上表面進行固定的底座(301)、安裝于底座(301)進行轉向調整的轉臺(302)、用于連接至無人船充電板進行電磁充電的電磁充電板(305)，還包括有鉸接于轉臺(302)與電磁充電板(305)之間對電磁充電板(305)位置及高度進行調整的機械臂；

所述電磁充電板(305)包括有對無人船充電板進行充電的充電盤(307)、設置于充電盤(307)周圍以進行吸附的電磁吸盤(306)、設置于充電盤(307)表面以尋找并確定無人船充電板位置的定位雷達(308)。