[發(fā)明專(zhuān)利]一種自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011499573.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112519969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇;宋育澤;劉紫嫣;唐小波;王寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63B35/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B35/00;H02J50/90;F03B13/26;B63B21/50;E02B3/20
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置，其特征是：包括設(shè)置有停泊位以供無(wú)人船停靠的漂浮平臺(tái)(100)、安裝于漂浮平臺(tái)(100)下方以通過(guò)潮流能進(jìn)行發(fā)電供電的發(fā)電裝置(200)；還包括有固定安裝于漂浮平臺(tái)(100)對(duì)停靠至停泊位的無(wú)人船進(jìn)行固定連接的固定裝置(400)、安裝于漂浮平臺(tái)(100)對(duì)固定的無(wú)人船進(jìn)行充電的電磁充電裝置(300)；所述漂浮平臺(tái)(100)還設(shè)置有與無(wú)人船之間進(jìn)行通信以對(duì)無(wú)人船進(jìn)行航行引導(dǎo)的無(wú)人船通信模塊(108)、引導(dǎo)到達(dá)漂浮平臺(tái)(100)附近的無(wú)人船停泊至停泊位的引導(dǎo)雷達(dá)(110)、對(duì)無(wú)人船停泊狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)模塊、耦接于檢測(cè)模塊并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)固定裝置(400)及電磁充電裝置(300)進(jìn)行控制的控制器(107)；

當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到無(wú)人船停靠至停泊位時(shí)，所述控制器(107)控制固定裝置(400)對(duì)無(wú)人船進(jìn)行固定；當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到無(wú)人船固定時(shí)，所述控制器(107)控制電磁充電裝置(300)對(duì)無(wú)人船進(jìn)行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置，其特征是：所述漂浮平臺(tái)(100)表面開(kāi)設(shè)有控制箱(103)，所述控制器(107)安裝于控制箱(103)內(nèi)，還包括有安裝于控制箱(103)內(nèi)且耦接于發(fā)電裝置(200)的變電箱(106)、耦接于變電箱(106)以進(jìn)行儲(chǔ)電供電的蓄電池(105)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置，其特征是：所述發(fā)電裝置(200)包括有固定安裝于漂浮平臺(tái)(100)下表面進(jìn)行連接安裝的固定架(205)、固定安裝于固定架(205)下端的導(dǎo)流罩(201)，還包括有安裝于導(dǎo)流罩(201)兩端的導(dǎo)流葉片(206)、沿兩側(cè)導(dǎo)流葉片(206)中心軸向通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩側(cè)導(dǎo)流葉片(206)之間的轉(zhuǎn)軸(202)、固定安裝于轉(zhuǎn)軸(202)外側(cè)壁以根據(jù)水流驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(202)轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)電滾輪(203)、固定安裝于兩側(cè)導(dǎo)流葉片(206)以根據(jù)轉(zhuǎn)軸(202)及發(fā)電滾輪(203)轉(zhuǎn)動(dòng)以發(fā)電的發(fā)電機(jī)(204)；所述固定架(205)內(nèi)穿設(shè)有連接于發(fā)電機(jī)(204)與變電箱(106)的導(dǎo)線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置，其特征是：還包括有安裝于漂浮平臺(tái)(100)下表面的系泊轉(zhuǎn)盤(pán)(113)、通過(guò)系泊繩(114)連接于系泊轉(zhuǎn)盤(pán)(113)的錨體(115)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置，其特征是：所述固定裝置(400)包括有開(kāi)設(shè)于漂浮平臺(tái)(100)側(cè)壁以供停靠于停泊位的無(wú)人船的卡環(huán)進(jìn)行限位放置的限位槽、安裝于固定槽(405)內(nèi)對(duì)卡環(huán)進(jìn)行固定的固定組件；所述固定槽(405)的內(nèi)側(cè)壁安裝有進(jìn)行緩沖的吸能海綿(401)；

所述固定組件包括有豎直穿設(shè)于固定槽(405)及無(wú)人船的卡環(huán)進(jìn)行限位固定的鎖銷(xiāo)(402)、開(kāi)設(shè)于固定槽(405)側(cè)壁以供鎖銷(xiāo)(402)卡嵌固定的鎖孔(406)、安裝于漂浮平臺(tái)(100)上表面且受控于控制器(107)以對(duì)穿設(shè)的鎖銷(xiāo)(402)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(403)；

所述檢測(cè)模塊包括有安裝于固定槽(405)內(nèi)以對(duì)無(wú)人船是否停靠到位進(jìn)行檢測(cè)的固定雷達(dá)(404)，所述控制器(107)耦接于固定雷達(dá)(404)并于所述固定雷達(dá)(404)檢測(cè)到無(wú)人船停泊到位時(shí)控制驅(qū)動(dòng)件(403)驅(qū)動(dòng)鎖銷(xiāo)(402)對(duì)無(wú)人船的卡環(huán)進(jìn)行限位固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電的無(wú)人船自動(dòng)停泊充電裝置，其特征是：所述電磁充電裝置(300)包括有安裝于漂浮平臺(tái)(100)上表面進(jìn)行固定的底座(301)、安裝于底座(301)進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整的轉(zhuǎn)臺(tái)(302)、用于連接至無(wú)人船充電板進(jìn)行電磁充電的電磁充電板(305)，還包括有鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)(302)與電磁充電板(305)之間對(duì)電磁充電板(305)位置及高度進(jìn)行調(diào)整的機(jī)械臂；

所述電磁充電板(305)包括有對(duì)無(wú)人船充電板進(jìn)行充電的充電盤(pán)(307)、設(shè)置于充電盤(pán)(307)周?chē)赃M(jìn)行吸附的電磁吸盤(pán)(306)、設(shè)置于充電盤(pán)(307)表面以尋找并確定無(wú)人船充電板位置的定位雷達(dá)(308)。