[發(fā)明專利]一種自供電的無人船自動停泊充電裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112519969A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 曹宇;宋育澤;劉紫嫣;唐小波;王寧
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;H02J50/90;F03B13/26;B63B21/50;E02B3/20
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本發(fā)明公開了一種自供電的無人船自動停泊充電裝置，解決了現(xiàn)有無人船在遠海岸區(qū)域無法便捷快速實現(xiàn)電能的自動供給的弊端，其技術方案要點是包括設置有停泊位的漂浮平臺、安裝于漂浮平臺下方的發(fā)電裝置；還包括有固定安裝于漂浮平臺對停靠至停泊位的無人船進行固定連接的固定裝置、安裝于漂浮平臺對固定的無人船進行充電的電磁充電裝置；漂浮平臺還設置有與無人船之間進行通信的無人船通信模塊、引導到達漂浮平臺附近的無人船停泊至停泊位的引導雷達、對無人船停泊狀態(tài)進行檢測的檢測模塊、進行控制的控制器，本發(fā)明的一種自供電的無人船自動停泊充電裝置，能利用海洋能實現(xiàn)自供電，并實現(xiàn)對無人船的便捷充電，操作自動、智能化。

技術領域

本發(fā)明涉及無人船充電平臺，特別涉及一種自供電的無人船自動停泊充電裝置。

背景技術

目前的無人船一般采用蓄電池組做為動力來源，其電能的補給多依賴于人工回收，以進行充電或電池組更換，這種作業(yè)方式勞動強度高且效率低下，尤其是船行駛到遠離海岸線的地區(qū)，充電成本將會大大提高，無法真正的實現(xiàn)無人船全天候自動化作業(yè)，還有待改進的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自供電的無人船自動停泊充電裝置，能利用海洋能實現(xiàn)自供電，并實現(xiàn)對無人船的便捷充電，操作自動、智能化。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種自供電的無人船自動停泊充電裝置，包括設置有停泊位以供無人船停靠的漂浮平臺、安裝于漂浮平臺下方以通過潮流能進行發(fā)電供電的發(fā)電裝置；還包括有固定安裝于漂浮平臺對停靠至停泊位的無人船進行固定連接的固定裝置、安裝于漂浮平臺對固定的無人船進行充電的電磁充電裝置；所述漂浮平臺還設置有與無人船之間進行通信以對無人船進行航行引導的無人船通信模塊、引導到達漂浮平臺附近的無人船停泊至停泊位的引導雷達、對無人船停泊狀態(tài)進行檢測的檢測模塊、耦接于檢測模塊并根據(jù)檢測結果對固定裝置及電磁充電裝置進行控制的控制器；

當檢測模塊檢測到無人船停靠至停泊位時，所述控制器控制固定裝置對無人船進行固定；當檢測模塊檢測到無人船固定時，所述控制器控制電磁充電裝置對無人船進行充電。

作為優(yōu)選，所述漂浮平臺表面開設有控制箱，所述控制器安裝于控制箱內(nèi)，還包括有安裝于控制箱內(nèi)且耦接于發(fā)電裝置的變電箱、耦接于變電箱以進行儲電供電的蓄電池。

作為優(yōu)選，所述發(fā)電裝置包括有固定安裝于漂浮平臺下表面進行連接安裝的固定架、固定安裝于固定架下端的導流罩，還包括有安裝于導流罩兩端的導流葉片、沿兩側導流葉片中心軸向通過軸承轉動安裝于兩側導流葉片之間的轉軸、固定安裝于轉軸外側壁以根據(jù)水流驅動轉軸轉動的發(fā)電滾輪、固定安裝于兩側導流葉片以根據(jù)轉軸及發(fā)電滾輪轉動以發(fā)電的發(fā)電機；所述固定架內(nèi)穿設有連接于發(fā)電機與變電箱的導線。

作為優(yōu)選，還包括有安裝于漂浮平臺下表面的系泊轉盤、通過系泊繩連接于系泊轉盤的錨體。

作為優(yōu)選，所述固定裝置包括有開設于漂浮平臺側壁以供停靠于停泊位的無人船的卡環(huán)進行限位放置的限位槽、安裝于固定槽內(nèi)對卡環(huán)進行固定的固定組件；所述固定槽的內(nèi)側壁安裝有進行緩沖的吸能海綿；

所述固定組件包括有豎直穿設于固定槽及無人船的卡環(huán)進行限位固定的鎖銷、開設于固定槽側壁以供鎖銷卡嵌固定的鎖孔、安裝于漂浮平臺上表面且受控于控制器以對穿設的鎖銷進行驅動的驅動件；

所述檢測模塊包括有安裝于固定槽內(nèi)以對無人船是否停靠到位進行檢測的固定雷達，所述控制器耦接于固定雷達并于所述固定雷達檢測到無人船停泊到位時控制驅動件驅動鎖銷對無人船的卡環(huán)進行限位固定。

作為優(yōu)選，所述電磁充電裝置包括有安裝于漂浮平臺上表面進行固定的底座、安裝于底座進行轉向調整的轉臺、用于連接至無人船充電板進行電磁充電的電磁充電板，還包括有鉸接于轉臺與電磁充電板之間對電磁充電板位置及高度進行調整的機械臂；