[發明專利]背靠自動鎖螺絲裝置

在審

• 申請號: 202011499545.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN114633097A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張曜礦;陳韋沅
• 申請（專利權）人: 明門（中國）幼童用品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王秀君

本發明公開了一種背靠自動鎖螺絲裝置，用于對兒童座椅的背靠進行鎖螺絲，包括物料輸送帶、鎖螺絲治具、檢測處理機構、上料傳感器、上料裝置和下料裝置，物料輸送帶輸送背靠并具有上料位置和下料位置。鎖螺絲治具對背靠進行鎖螺絲作業。上料傳感器在背靠到達上料位置時發出產品到位信號并控制物料輸送帶停止運行。上料裝置依據產品到位信號將背靠由上料位置處移動至鎖螺絲治具的上料工位處。下料裝置將背靠由鎖螺絲治具的下料工位移動至下料位置處。檢測處理機構檢測鎖螺絲是否有誤，若是則將對應背靠記錄為不良品，并控制下料裝置將下料位置處的不良品移動至不良品收集箱內。本發明可實現自動上料，篩選手機不良品，工作效率高，成本低。

技術領域

本發明涉及一種鎖螺絲裝置，尤其涉及一種兒童座椅中背靠的自動鎖螺絲裝置。

背景技術

為了代替手動鎖螺絲，提高生產效率，現有廠房一般使用自動鎖螺絲機帶體人手完成螺絲的排列、分離、安放，然后使用電動螺絲起子完成擰緊螺絲的工作。在兒童座椅生產中，需要對背靠的不同部件通過螺絲進行連接安裝，為了提高生產效率，一般采用自動鎖螺絲裝置進行背靠鎖螺絲。

參考中國專利CN201811049817.2，公開了一種嬰兒椅鎖付螺絲鎖付設備，工作時，人工將需要鎖螺絲的背靠的兩部分放在定位工裝上，按下啟動按鈕，送料機構將螺絲送至鎖付頭，機械手將鎖付頭移動至相應的位置進行鎖螺絲，鎖付好后，人工取出整個工件。然而該鎖付設備并不能將背靠自動上下料，需要人工操作，工作效率低。再者，該鎖付設備在鎖螺絲有誤時，也只能人為排除不良品，不能自動將不良品取出。

故，急需一種可解決上述問題的背靠自動鎖螺絲裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種背靠自動鎖螺絲裝置，可以實現自動上下料以及篩選收集不良品，生產效率高。

為了實現上述目的，本發明公開了一種背靠自動鎖螺絲裝置，用于對兒童座椅的背靠進行鎖螺絲，背靠自動鎖螺絲裝置包括物料輸送帶、鎖螺絲治具、檢測處理機構、上料傳感器、上料裝置和下料裝置，物料輸送帶輸送背靠并具有上料位置和下料位置。鎖螺絲治具具有若干工位，工位依次包括上料工位、至少一個鎖螺絲工位和下料工位，將背靠從一工位依次向下一工位移動，并對移動至鎖螺絲工位處的背靠進行鎖螺絲作業。上料傳感器檢測物料輸送帶上的背靠是否到達上料位置，在背靠到達上料位置時發出產品到位信號并控制物料輸送帶停止運行。上料裝置依據產品到位信號將背靠由上料位置處移動至上料工位處。下料裝置將背靠由下料工位移動至下料位置處。檢測處理機構檢測鎖螺絲治具中鎖螺絲是否有誤，若是則生成不良品信號并將對應背靠記錄為不良品，并控制下料裝置將下料位置處的不良品移動至不良品收集箱內。

與現有技術相比，本發明通過物料輸送帶和上料裝置實現自動上料，上料傳感器檢測物料輸送帶之上料位置來料時，控制物料輸送帶停止動作，以待上料裝置上料。本發明通過物料輸送帶和下料裝置實現自動下料，且通過下料裝置將檢測到的不良品直接由下料位置移動至不良品收集箱內，無需人工篩選。工作效率高，成本低。

較佳地，鎖螺絲治具包括工作臺、分割器、定位機構、伺服馬達電動起子、螺絲送料裝置、第一機械手，工作臺具有若干個工作位，每一工作位設置有與背靠匹配并承載背靠的定位模。分割器控制工作臺上的工作位沿若干工位移動。定位機構對背靠進行定位。伺服馬達電動起子對鎖螺絲工位處的背靠進行鎖螺絲。螺絲送料裝置對伺服馬達電動起子輸送螺絲。第一機械手，帶動伺服馬達電動起子移動至鎖螺絲工位。

具體地，檢測處理機構包括檢測單元和處理單元，檢測單元檢測鎖螺絲時伺服馬達電動起子的轉動圈數，處理單元比較轉動圈數是否超出預設閾值，若是則生成不良品信號，記錄不良品信號與對應的工作位，以將對應工作位上的背靠記錄為不良品。

更具體地，處理單元在轉動圈數小于4圈時生成不良品信號，在轉動圈數大于5圈時生成不良品信號。