[發明專利]背靠自動鎖螺絲裝置

在審

• 申請號: 202011499545.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN114633097A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張曜礦;陳韋沅
• 申請（專利權）人: 明門（中國）幼童用品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王秀君

1.一種背靠自動鎖螺絲裝置，用于對兒童座椅的背靠進行鎖螺絲，其特征在于：包括：

物料輸送帶，輸送背靠并具有上料位置和下料位置；

鎖螺絲治具，具有若干工位，所述工位依次包括上料工位、至少一個鎖螺絲工位和下料工位，所述鎖螺絲治具將背靠從一工位依次向下一工位移動，并對移動至所述鎖螺絲工位處的背靠進行鎖螺絲作業；

上料傳感器，檢測所述物料輸送帶上的背靠是否到達上料位置，在所述背靠到達上料位置時發出產品到位信號以控制所述物料輸送帶停止運行；

上料裝置，依據產品到位信號將所述背靠由上料位置處移動至所述上料工位處；

下料裝置，將所述背靠由下料工位移動至所述下料位置處；

檢測處理機構，檢測鎖螺絲治具的鎖螺絲是否有誤，若是則生成不良品信號并將對應背靠記錄為不良品，并控制所述下料裝置將下料位置處的不良品移動至不良品收集箱內。

2.如權利要求1所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述鎖螺絲治具包括：

工作臺，具有若干個工作位，每一工作位設置有與背靠匹配并承載背靠的定位模；

分割器，控制所述工作臺上的工作位沿若干所述工位移動；

定位機構，對背靠進行定位；

伺服馬達電動起子，對所述鎖螺絲工位處的背靠進行鎖螺絲；

螺絲送料裝置，對所述伺服馬達電動起子輸送螺絲；

第一機械手，帶動所述伺服馬達電動起子移動至鎖螺絲工位。

3.如權利要求2所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述檢測處理機構包括檢測單元和處理單元，所述檢測單元檢測鎖螺絲時伺服馬達電動起子的轉動圈數，所述處理單元比較所述轉動圈數是否超出預設閾值，若是則生成不良品信號，記錄所述不良品信號與對應的工作位，以將對應工作位上的背靠記錄為不良品。

4.如權利要求2所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述檢測處理機構包括處理單元和第一傳感器，所述第一傳感器檢測背靠是否安裝至上料工位處的定位模上，并在背靠安裝至上料工位處的定位模上時生成啟動信號，所述處理單元依據所述啟動信號控制分割器、定位機構、伺服馬達電動起子、螺絲送料裝置和第一機械手動作以完成背靠的鎖螺絲。

5.如權利要求4所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述處理單元將鎖好螺絲的背靠移動至下料工位并生成下料信號，依據下料信號控制所述下料裝置進行下料動作。

6.如權利要求4所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述處理單元控制所述分割器動作以將工作位移動至下一工位，控制定位機構動作以將鎖螺絲工位處的背靠定位，控制螺絲送料裝置工作以將螺絲輸送至伺服馬達電動起子，控制第一機械手動作以將所述伺服馬達電動起子移動至對應的鎖螺絲工位，控制所述伺服馬達電動起子動作以對對應的鎖螺絲工位處的背靠進行鎖螺絲。

7.如權利要求4所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述工位包括多個鎖螺絲工位，每一鎖螺絲工位對應一所述伺服馬達電動起子和一所述定位機構。

8.如權利要求4所述的背靠自動鎖螺絲治具，其特征在于：所述螺絲送料裝置通過出料氣管對伺服馬達電動起子供料，且所述出料氣管的傳輸途中設置有第二傳感器，所述第二傳感器檢測螺絲是否輸送到伺服馬達電動起子上，若否則向處理單元發送出料失敗信號，所述處理單元將所述出料失敗信號輸送至一報警單元，以控制報警單元發出對應警報。

9.如權利要求1所述的背靠自動鎖螺絲治具，其特征在于：所述上料機構和下料機構分別包括機械手和真空吸盤，所述上料機構的機械手帶動對應所述真空吸盤在上料位和上料工位之間移動，下料機構的機械手帶動對應所述真空吸盤在下料工位和輸出位之間移動，所述真空吸盤吸取釋放所述背靠。

10.如權利要求1所述的背靠自動鎖螺絲裝置，其特征在于：還包括報警單元，所述報警單元還依據所述不良品信號發出對應警報。