[發明專利]機器人控制方法、機器人及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011498729.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112518757A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 黃峰;李志雄;向書琛;王睿;胡慧
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開了一種機器人控制方法，包括：接收上位機發送的任務指令，并確定與所述任務指令對應的任務模式；根據所述任務模式確定所述至少兩個超寬帶標簽與所述多個超寬帶基站之間的通信方式，并確定與所述任務模式對應的巡檢控制方式；在所述至少兩個超寬帶標簽與所述多個超寬帶基站按照所述通信方式進行通信時，控制機器人按照所述巡檢控制方式執行與所述任務模式對應的巡檢操作。本發明還公開了一種機器人及可讀存儲介質。通過不同任務模式對應的通信方式與巡檢控制方式，控制機器人執行不同任務模式對應的巡檢操作，使得巡檢機器人的功能更加多元化，提高了機器人控制的靈活性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人控制方法、機器人及可讀存儲介質。

背景技術

風電場一般環境都比較艱苦，多是在偏遠的山區，人煙稀少，生活條件和交通條件差，許多工作人員都不愿意留在風電場工作，但是，對風電場內各類設備和裝置進行巡檢，對于保障設備可靠運行以及生產安全是至關重要的，而這些需要一定的工作人員才能得到保障。現有風電場定期巡檢多采用人工巡檢與設備監控結合的方式，但大多數監控設備存在精度不準，而且功能單一的問題。由于定期巡檢過程需規范化操作、且具有高危險性，相關人員需定期嚴格培訓，這也增加了企業成本。同時，定期巡檢每日工作量大，多為重復性和規律性工作。隨著風電裝備技術的進步和智能化的發展，在風電場運用智能巡檢機器人代替人工巡檢成為一種絕佳選擇。但是，現有技術中的風電場巡檢機器人功能單一，無法滿足不同應用場景下的應用需求。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種機器人控制方法、機器人及可讀存儲介質，旨在解決現有技術中巡檢機器人功能單一，無法滿足不同應用場景下的應用需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種機器人控制方法，所述方法包括以下步驟：

接收上位機發送的任務指令，并確定與所述任務指令對應的任務模式；

根據所述任務模式確定所述至少兩個超寬帶標簽與所述多個超寬帶基站之間的通信方式，并確定與所述任務模式對應的巡檢控制方式；

在所述至少兩個超寬帶標簽與所述多個超寬帶基站按照所述通信方式進行通信時，控制機器人按照所述巡檢控制方式執行與所述任務模式對應的巡檢操作。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種機器人，所述機器人包括存儲器、處理器及存儲在所述處理器上并可在處理器上運行的機器人控制程序，所述處理器執行所述機器人控制程序時實現如上所述的機器人控制方法的步驟。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲有機器人控制程序，所述機器人控制程序被處理器執行時實現如上所述的機器人控制方法的步驟。

本發明實施例通過接收上位機發送的任務指令，并確定與所述任務指令對應的任務模式，然后根據所述任務模式確定設置于機器人的至少兩個超寬帶標簽與巡檢區域內的多個超寬帶基站之間的通信方式，并確定與所述任務模式對應的巡檢控制方式，在所述至少兩個超寬帶標簽與所述多個超寬帶基站按照所述通信方式進行通信時，控制機器人按照所述巡檢控制方式執行與所述任務模式對應的巡檢操作。也即，通過不同任務模式對應的通信方式和巡檢控制方式控制機器人執行任務模式對應的巡檢操作，使得機器人的功能更加多元化，能夠滿足不同任務模式下的應用需求，實現了巡檢機器人的靈活控制。

附圖說明

圖1為本發明實施例方案涉及的硬件運行環境的機器人結構示意圖；

圖2是本發明機器人控制方法第一實施例的流程示意圖；

圖3為本發明機器人控制方法第二實施例的流程示意圖；

圖4為本發明一實施例中單個UWB標簽與三個UWB基站通信的示意圖；