[發明專利]一種用于鞋底涂膠的系統及其出膠量控制方法

有效

• 申請號: 202011498723.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112690537B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 黃照鋒;石金博
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B05C11/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種用于鞋底涂膠的系統及其出膠量控制方法，包括機架、控制器、上膠滾刷、刷膠機械臂、與機架滑動連接的第一滑塊、用于驅動第一滑塊橫向移動的第一驅動件、與第一滑塊滑動連接的第二滑塊、用于驅動第二滑塊縱向移動的第二驅動件、設置于第二滑塊的出膠件以及設置在出膠件出料端的噴膠位，刷膠機械臂用于驅動上膠滾刷沿噴膠位移動，上膠滾刷的外周抵觸噴膠位，第一驅動件的控制端以及第二驅動件的控制端與控制器連接，控制器用于控制第一滑塊和第二滑塊的行程。本發明能夠通過控制出膠件的行程來控制出膠量的效果，進而便于使用者控制出膠量。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種用于鞋底涂膠的系統及其出膠量控制方法。

背景技術

目前生產硫化鞋時，多采用人工作業，工人需要在鞋底上涂膠，工人的勞動強度較大但生產效率較低，同時膠水揮發的有害氣體會危害生產工人的身體健康。為了保證工人的身體健康并提高硫化鞋的生產效率，行業內出現了一些能夠自動進行鞋底涂膠的設備，但這些設備在為涂膠的滾刷上膠時，難以控制出膠量，導致鞋底涂膠質量不穩定。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種便于控制出膠量的鞋底外側刷膠機構。

本發明采用如下技術方案：一種鞋底外側刷膠機構，包括機架、控制器、上膠滾刷、刷膠機械臂、與機架滑動連接的第一滑塊、用于驅動第一滑塊橫向移動的第一驅動件、與第一滑塊滑動連接的第二滑塊、用于驅動第二滑塊縱向移動的第二驅動件、設置于第二滑塊的出膠件以及設置在出膠件出料端的噴膠位，所述刷膠機械臂用于驅動所述上膠滾刷沿所述噴膠位移動，所述上膠滾刷的外周抵觸所述噴膠位，所述第一驅動件的控制端以及所述第二驅動件的控制端與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述第一滑塊和所述第二滑塊的行程。

作為優選，所述鞋底外側刷膠機構包括刷膠涂料罐和流量調節閥，所述刷膠涂料罐通過所述流量調節閥與所述出膠件的輸入端連接。

作為優選，所述鞋底外側刷膠機構包括用于泵吸所述刷膠涂料罐內涂料的刷膠隔膜泵，所述刷膠隔膜泵的輸出端與所述流量調節閥的輸入端連接。

作為優選，所述鞋底外側刷膠機構還包括用于向所述刷膠涂料罐提供壓力的刷膠空壓機。

作為優選，所述刷膠空壓機用于向所述出膠件提供壓力。

本發明還提供一種用于鞋底涂膠的系統，包括上料機構、移載機構、鞋底內側噴刷機構、下料機構以及上述鞋底外側刷膠機構，所述移載機構用于將鞋底從上料機構依次移載至鞋底內側噴刷機構、鞋底外側刷膠機構和下料機構，所述鞋底內側噴刷機構包括噴刷機械臂和噴膠件，所述噴刷機械臂用于驅動所述噴膠件對準鞋底內側，所述刷膠機械臂用于驅動所述上膠滾刷抵觸鞋底外側。

作為優選，所述用于鞋底涂膠的系統還包括視覺模塊，所述視覺模塊用于掃描鞋底內側噴刷機構中的待噴鞋底并生成噴刷軌跡，所述噴刷機械臂根據所述噴刷軌跡驅動所述噴膠件。

作為優選，所述鞋底內側噴刷機構還包括用于對鞋底內側進行掃刷的刷膠件，所述噴刷機械臂用于驅動所述刷膠件移動。

作為優選，所述鞋底內側噴刷機構還包括設置于所述噴刷機械臂的升降驅動件，所述刷膠件與所述升降驅動件的輸出端連接。

作為優選，所述鞋底內側噴刷機構還包括噴刷空壓機、霧化電磁閥、噴幅電磁閥以及動作控制閥，所述噴刷空壓機通過霧化電磁閥與噴膠件的霧化端連接，所述噴刷空壓機通過噴幅電磁閥與噴膠件的噴幅端連接，所述噴刷空壓機通過動作控制閥與噴膠件的動作控制端連接。

作為優選，所述鞋底內側噴刷機構還包括噴刷涂料罐以及用于向噴膠件泵吸所述噴刷涂料罐內涂料的噴刷隔膜泵，所述噴刷空壓機用于向所述噴刷涂料罐以及噴刷隔膜泵提供壓力。

作為優選，所述鞋底外側刷膠機構還包括設置于所述刷膠機械臂的抵觸驅動件，所述上膠滾刷與所述抵觸驅動件的輸出端連接。