[發明專利]一種用于鞋底涂膠的系統及其出膠量控制方法

有效

• 申請號: 202011498723.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112690537B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 黃照鋒;石金博
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B05C11/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

1.一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：所述鞋底外側刷膠機構包括包括機架、控制器、上膠滾刷、刷膠機械臂、與機架滑動連接的第一滑塊、用于驅動第一滑塊橫向移動的第一驅動件、與第一滑塊滑動連接的第二滑塊、用于驅動第二滑塊縱向移動的第二驅動件、設置于第二滑塊的出膠件以及設置在出膠件出料端的噴膠位，所述刷膠機械臂用于驅動所述上膠滾刷沿所述噴膠位移動，所述上膠滾刷的外周抵觸所述噴膠位，所述第一驅動件的控制端以及所述第二驅動件的控制端與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述第一滑塊和所述第二滑塊的行程；

所述方法包括依次進行的以下步驟：

S1：令出膠件的行駛軌跡呈W型；

S2：獲取膠水密度α、上膠滾刷的周長C1、上膠滾刷的長度H1、上膠滾刷儲膠厚度T1、出膠件行駛軌跡的波長L1以及出膠件行駛軌跡中相鄰兩個波峰之間的出膠量A；

S3：計算X軸行程L≥(C1*H1*T1*α*L1)/A；

S4：以X軸行程L作為第一滑塊的行程，以上膠滾刷的長度H1作為第二滑塊的行程。

2.根據權利要求1所述的一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：在步驟S2中：獲取鞋底周長C2、鞋底外殼寬度W以及鞋底外側刷膠厚度T2，計算上膠滾刷儲膠厚度T1≥(C2*W*T2)/(C1*H1)。

3.根據權利要求2所述的一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：在步驟S2前，還包括步驟S11：建立鞋底尺碼與鞋底周長C2的對應表；

在步驟S2中，在對應表中根據鞋底尺碼獲取鞋底周長。

4.根據權利要求1所述的一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：所述鞋底外側刷膠機構包括刷膠涂料罐和流量調節閥，所述刷膠涂料罐通過所述流量調節閥與所述出膠件的輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：所述鞋底外側刷膠機構包括用于泵吸所述刷膠涂料罐內涂料的刷膠隔膜泵，所述刷膠隔膜泵的輸出端與所述流量調節閥的輸入端連接。

6.根據權利要求4所述的一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：所述鞋底外側刷膠機構還包括用于向所述刷膠涂料罐提供壓力的刷膠空壓機。

7.根據權利要求6所述的一種用于控制鞋底外側刷膠機構的出膠量的方法，其特征在于：所述刷膠空壓機用于向所述出膠件提供壓力。

8.一種用于實現權利要求1所述的方法的鞋底涂膠的系統，其特征在于：包括上料機構、移載機構、鞋底內側噴刷機構、下料機構以及權利要求1所述的鞋底外側刷膠機構，所述移載機構用于將鞋底從上料機構依次移載至鞋底內側噴刷機構、鞋底外側刷膠機構和下料機構，所述鞋底內側噴刷機構包括噴刷機械臂和噴膠件，所述噴刷機械臂用于驅動所述噴膠件對準鞋底內側，所述刷膠機械臂用于驅動所述上膠滾刷抵觸鞋底外側。

9.根據權利要求8所述的一種用于鞋底涂膠的系統，其特征在于：所述用于鞋底涂膠的系統還包括視覺模塊，所述視覺模塊用于掃描鞋底內側噴刷機構中的待噴鞋底并生成噴刷軌跡，所述噴刷機械臂根據所述噴刷軌跡驅動所述噴膠件。

10.根據權利要求8所述的一種用于鞋底涂膠的系統，其特征在于：所述鞋底內側噴刷機構還包括用于對鞋底內側進行掃刷的刷膠件，所述噴刷機械臂用于驅動所述刷膠件移動。

11.根據權利要求10所述的一種用于鞋底涂膠的系統，其特征在于：所述鞋底內側噴刷機構還包括設置于所述噴刷機械臂的升降驅動件，所述刷膠件與所述升降驅動件的輸出端連接。