[發(fā)明專利]用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的設(shè)備和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011498520.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN114644043A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儀慶靈
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;呂傳奇

本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的方法，所述方法包括：監(jiān)測車輛的當(dāng)前位置與前一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的駕駛相關(guān)信息；獲取所述車輛周圍的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物；以及基于所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)。本發(fā)明還涉及一種用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS和車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及觸發(fā)車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)的領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的設(shè)備和方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS和車輛。

背景技術(shù)

在當(dāng)前的現(xiàn)代社會(huì)中，隨著越來越多的車輛在路上行駛，安全駕駛是駕駛員的首要需求。為了保持安全駕駛，駕駛員有必要了解附近車輛的駕駛趨勢（例如，在駕駛車輛周圍發(fā)生其他車輛變道或十字路口轉(zhuǎn)彎）。 一般來說，如果駕駛員要執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作，則應(yīng)提前給出相應(yīng)的信號(hào)。但是，在實(shí)際操作中，駕駛員經(jīng)常突然變道或在十字路口左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，而忘記打轉(zhuǎn)向燈或給出任何信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的方法，所述方法包括：監(jiān)測車輛的當(dāng)前位置與前一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的駕駛相關(guān)信息；獲取所述車輛周圍的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物；以及基于所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述方法中，監(jiān)測車輛的當(dāng)前位置與前一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的駕駛相關(guān)信息包括：通過雷達(dá)傳感器檢測所述當(dāng)前位置與前一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的駕駛時(shí)間和駕駛車速，進(jìn)而計(jì)算出駕駛距離。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述方法中，獲取所述車輛周圍的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物包括：通過攝像頭捕獲所述車輛周圍的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述方法中，基于所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)包括：基于所述駕駛時(shí)間和所計(jì)算出的駕駛距離，并結(jié)合所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定所述當(dāng)前位置為新的轉(zhuǎn)向點(diǎn)；以及發(fā)送關(guān)于轉(zhuǎn)向的提醒信號(hào)給車主、其他車輛和服務(wù)器中的一個(gè)或多個(gè)。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，上述方法還可包括：預(yù)先記錄當(dāng)前車主最常使用的路線數(shù)據(jù)。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述方法中，基于所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)包括：將所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物與預(yù)先記錄的所述路線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及在所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物與所述路線數(shù)據(jù)匹配時(shí)，確定所述車輛到達(dá)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)（需要打左轉(zhuǎn)信號(hào)或右轉(zhuǎn)信號(hào)）。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的設(shè)備，所述設(shè)備包括：監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測車輛的當(dāng)前位置與前一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的駕駛相關(guān)信息；獲取裝置，用于獲取所述車輛周圍的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物；以及確定裝置，用于基于所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述設(shè)備中，所述監(jiān)測裝置配置成通過雷達(dá)傳感器檢測所述當(dāng)前位置與前一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的駕駛時(shí)間和駕駛車速，進(jìn)而計(jì)算出駕駛距離。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述設(shè)備中，所述獲取裝置配置成通過攝像頭捕獲所述車輛周圍的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述設(shè)備中，所述確定裝置配置成：基于所述駕駛時(shí)間和所計(jì)算出的駕駛距離，并結(jié)合所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物，確定所述當(dāng)前位置為新的轉(zhuǎn)向點(diǎn)；以及發(fā)送關(guān)于轉(zhuǎn)向的提醒信號(hào)給車主、其他車輛和服務(wù)器中的一個(gè)或多個(gè)。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，上述設(shè)備還可包括：記錄裝置，用于預(yù)先記錄當(dāng)前車主最常使用的路線數(shù)據(jù)。

作為上述方案的補(bǔ)充或替換，在上述設(shè)備中，所述確定裝置還配置成：將所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物與預(yù)先記錄的所述路線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；在所述駕駛相關(guān)信息以及所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物與所述路線數(shù)據(jù)匹配時(shí)，確定所述車輛到達(dá)新的轉(zhuǎn)向點(diǎn)。