[發明專利]用于觸發轉向信號的設備和方法

在審

• 申請號: 202011498520.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN114644043A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 儀慶靈
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;呂傳奇

1.一種用于觸發轉向信號的方法，其特征在于，所述方法包括：

監測車輛的當前位置與前一個轉向點之間的駕駛相關信息；

獲取所述車輛周圍的一個或多個標志物；以及

基于所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物，確定觸發轉向信號。

2.如權利要求1所述的方法，其中，監測車輛的當前位置與前一個轉向點之間的駕駛相關信息包括：

通過雷達傳感器檢測所述當前位置與前一個轉向點之間的駕駛時間和駕駛車速，進而計算出駕駛距離。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，獲取所述車輛周圍的一個或多個標志物包括：

通過攝像頭捕獲所述車輛周圍的一個或多個標志物。

4. 如權利要求2所述的方法，其中，基于所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物，確定觸發轉向信號包括：

基于所述駕駛時間和所計算出的駕駛距離，并結合所述一個或多個標志物，確定所述當前位置為新的轉向點；以及

發送關于轉向的提醒信號給車主、其他車輛和服務器中的一個或多個。

5.如權利要求1所述的方法，還包括：

預先記錄當前車主最常使用的路線數據。

6. 如權利要求5所述的方法，其中，基于所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物，確定觸發轉向信號包括：

將所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物與預先記錄的所述路線數據進行比較；以及

在所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物與所述路線數據匹配時，確定所述車輛到達新的轉向點。

7.一種用于觸發轉向信號的設備，其特征在于，所述設備包括：

監測裝置，用于監測車輛的當前位置與前一個轉向點之間的駕駛相關信息；

獲取裝置，用于獲取所述車輛周圍的一個或多個標志物；以及

確定裝置，用于基于所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物，確定觸發轉向信號。

8.如權利要求7所述的設備，其中，所述監測裝置配置成通過雷達傳感器檢測所述當前位置與前一個轉向點之間的駕駛時間和駕駛車速，進而計算出駕駛距離。

9.如權利要求7或8所述的設備，其中，所述獲取裝置配置成通過攝像頭捕獲所述車輛周圍的一個或多個標志物。

10. 如權利要求8所述的設備，其中，所述確定裝置配置成：

基于所述駕駛時間和所計算出的駕駛距離，并結合所述一個或多個標志物，確定所述當前位置為新的轉向點；以及

發送關于轉向的提醒信號給車主、其他車輛和服務器中的一個或多個。

11.如權利要求7所述的設備，還包括：

記錄裝置，用于預先記錄當前車主最常使用的路線數據。

12.如權利要求11所述的設備，其中，所述確定裝置還配置成：

將所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物與預先記錄的所述路線數據進行比較；

在所述駕駛相關信息以及所述一個或多個標志物與所述路線數據匹配時，確定所述車輛到達新的轉向點。

13.如權利要求7所述的設備，其中，所述設備還包括：

開關裝置，用于基于駕駛員的指令來啟動或關閉所述設備。

14.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述介質包括指令，所述指令在運行時執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。

15.一種高級駕駛輔助系統ADAS，其包括如權利要求7至13中任一項所述的設備。

16.一種包括如權利要求15所述的高級駕駛輔助系統ADAS的車輛。