[發明專利]一種貨運鐵路列車安全位置計算方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202011498320.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112572541B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 賀振宜;余小冬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/40
• 分類號: B61L27/40;B61L25/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本發明的實施例提供了一種貨運鐵路列車安全位置計算方法、裝置及設備。所述方法包括接收列車的ATP系統發送的匯報信息；計算列車安全車頭位置，并判斷所述列車是否處于退行狀態，如果是，則計算在退行狀態下的列車安全車尾位置；否則將車尾安全防護點位置作為列車安全車尾位置。以此方式，可以考慮到列車完整性丟失以及退行狀態下車尾的真實位置，在列車完整性丟失以及退行、溜車的場景下計算出列車安全位置，保證列車的安全運行。

技術領域

本發明的實施例一般涉及軌道交通領域，并且更具體地，涉及一種貨運鐵路列車安全位置計算方法、裝置及設備。

背景技術

貨運鐵路列車是一種載重力大、列車編掛輛數多的列車，在貨運機車上都會安裝列車控制系統，控制機車在安全區間內運行。由于貨運鐵路具有運量大、制動距離長、運行環境惡劣等特征，增加了對列車安全位置計算的難度。在列車定位的基礎上，地面無線閉塞中心(RBC)充分考慮了車地通信延時、測距誤差、貨運列車定位的特殊性以及列車實時運行數據，為列車計算安全車頭位置和安全車尾位置，使列車的實際位置在任何時刻都處于包絡范圍內，保證列車安全運行。

列車自身車頭與車尾通信存在延時，同時列車可能會發生退行情況，取列車當前時刻至通信延時時間范圍內列車最靠后位置(與列車運行方向相反的最遠距離)作為安全防護點位置。RBC獲取列車5個位置信息：列車最大安全前端、列車最小安全前端、列車最大安全后端、列車最小安全后端、安全防護點。

RBC獲取列車的5個位置后，考慮到車地通信延時，列車此時可能已經不在匯報位置時刻所在的位置，因此需要RBC在列車匯報位置的基礎上分別向車頭前方和車尾后方延伸出一段距離作為列車安全位置，使其他列車根據新的安全位置對其進行追蹤。

在現有的技術基礎上，列車安全位置的計算通過列車匯報的最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端、最小安全后端四個位置計算列車包絡。列車的安全車頭位置為沿著列車的運行方向將列車最大安全前端位置向前延伸列車車頭安全距離后在線路拓撲中的位置。列車的安全車尾位置為列車最小安全后端位置沿著列車的運行方向相反方向向后偏移列車匯報的最大退行距離在線路拓撲中的位置。

但是，貨運列車的最小安全后端位置是列車匯報時刻推算出的車尾可能位置，若此時列車完整性丟失，列車車尾可能停在軌道后方的某個位置，而車頭在通信延時一段時間后才獲取到完整性丟失的信息，此時計算出的列車車尾位置跟著列車前行了一段距離，不是真實的列車車尾位置，RBC依據此時匯報的列車最小安全后端計算的安全包絡可能包不住真實列車車尾，將會給列車追蹤埋下隱患。

基于此，貨運列車的安全位置計算過程需要改進。

發明內容

根據本發明的實施例，提供了一種貨運鐵路列車安全位置計算方法、裝置及設備。

在本發明的第一方面，提供了一種貨運鐵路列車安全位置計算方法。該方法包括：

接收列車的ATP系統發送的匯報信息；

計算列車安全車頭位置，并判斷所述列車是否處于退行狀態，如果是，則計算在退行狀態下的列車安全車尾位置；否則將車尾安全防護點位置作為列車安全車尾位置。

進一步地，所述匯報信息包括列車位置信息、列車退行狀態信息、列車速度信息、列車額定距離信息；其中

所述列車位置信息包括最大安全前端位置信息、最小安全前端位置信息、最大安全后端位置信息、最小安全后端位置信息和車尾安全防護點位置信息；

所述列車速度信息包括列車當前運行速度信息、列車最大運行速度信息、列車當前最大加速度信息和坡度加速度分量信息；

所述列車距離信息包括列車最大退行距離信息、溜車距離信息和列車在最大退行速度下的制動距離信息。