[發明專利]一種貨運鐵路列車安全位置計算方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202011498320.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112572541B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 賀振宜;余小冬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/40
• 分類號: B61L27/40;B61L25/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種列車安全位置計算方法，其特征在于，包括：

接收列車的ATP系統發送的匯報信息；所述匯報信息包括列車位置信息、列車退行狀態信息、列車速度信息、列車距離信息；其中所述列車位置信息包括最大安全前端位置信息、最小安全前端位置信息、最大安全后端位置信息、最小安全后端位置信息和車尾安全防護點位置信息；所述列車速度信息包括列車當前運行速度信息、列車最大運行速度信息、列車當前最大加速度信息和坡度加速度分量信息；所述列車距離信息包括列車最大退行距離信息、溜車距離信息和列車在最大退行速度下的制動距離信息；

計算列車安全車頭位置，并判斷所述列車是否處于退行狀態，如果是，則計算在退行狀態下的列車安全車尾位置；否則將車尾安全防護點位置作為列車安全車尾位置；

所述列車安全車頭位置為從列車的最大安全前端位置沿著列車的運行方向延伸第一距離和第二距離后的位置；所述第一距離為在通信延時下，列車以當前運行速度行駛的距離；所述第二距離為在通信延時下，列車以當前最大加速度和坡度加速度分量為加速度行駛的距離；

通過查詢電子地圖獲取道岔區段的位置信息，當計算出的列車安全車頭位置所在道岔區段道岔四開時，如果列車的最大安全前端未進入該四開道岔所在計軸區段范圍，則將所述計軸區段靠近列車一側的端點位置作為所述列車安全車頭位置；如果列車的最大安全前端在該四開道岔所在計軸區段范圍內，則將所述最大安全前端位置作為列車安全車頭位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在退行狀態下的列車安全車尾位置為從列車的車尾安全防護點位置沿著列車運行方向的反方向延伸一列車最大退行距離、溜車距離和列車在最大退行速度下的制動距離的位置。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

通過查詢電子地圖獲取道岔區段的位置信息，當計算出的列車安全車尾位置所在道岔區段道岔四開時，如果列車的最小安全后端不在該四開道岔所在計軸區段范圍，則將所述計軸區段靠近列車一側的端點位置作為所述列車安全車尾位置；如果列車的最小安全后端在該四開道岔所在計軸區段范圍內，則將所述列車的最小安全后端位置作為列車安全車尾位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述列車安全車頭位置或列車安全車尾位置因道岔不滿足拓撲關系時，向列車ATP發送制動消息，導向安全側；其中，當計算出的列車安全車頭位置的道岔位與道岔實際道岔位不符時，道岔不滿足拓撲關系。

5.一種貨運鐵路列車安全位置計算裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收列車的ATP系統發送的列車匯報信息；所述匯報信息包括列車位置信息、列車退行狀態信息、列車速度信息、列車距離信息；其中所述列車位置信息包括最大安全前端位置信息、最小安全前端位置信息、最大安全后端位置信息、最小安全后端位置信息和車尾安全防護點位置信息；所述列車速度信息包括列車當前運行速度信息、列車最大運行速度信息、列車當前最大加速度信息和坡度加速度分量信息；所述列車距離信息包括列車最大退行距離信息、溜車距離信息和列車在最大退行速度下的制動距離信息；

計算模塊，所述計算模塊包括第一計算模塊和第二計算模塊；其中

第一計算模塊，用于計算列車安全車頭位置；所述列車安全車頭位置為從列車的最大安全前端位置沿著列車的運行方向延伸第一距離和第二距離后的位置；所述第一距離為在通信延時下，列車以當前運行速度行駛的距離；所述第二距離為在通信延時下，列車以當前最大加速度和坡度加速度分量為加速度行駛的距離；

第二計算模塊，用于判斷所述列車是否處于退行狀態，如果是，則計算在退行狀態下的列車安全車尾位置；否則將車尾安全防護點位置作為列車安全車尾位置；

第一判斷模塊，用于通過查詢電子地圖獲取道岔區段的位置信息，當計算出的列車安全車頭位置所在道岔區段道岔四開時，如果列車的最大安全前端未進入該四開道岔所在計軸區段范圍，則將所述計軸區段靠近列車一側的端點位置作為所述列車安全車頭位置；如果列車的最大安全前端在該四開道岔所在計軸區段范圍內，則將所述最大安全前端位置作為列車安全車頭位置。