[發(fā)明專利]一種噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011498158.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112602696B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊風波;周宏平;茹煜;陳青;蔣雪松;陳吉鵬;姜洪喆;成鋒娜
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本發(fā)明公開了一種噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機，噴頭組件包括由多個噴頭構(gòu)成的噴頭陣列，所述噴頭陣列內(nèi)的所有所述噴頭呈圓周陣列布局；還包括疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述噴頭陣列的分布半徑。本發(fā)明的噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機通過設(shè)置可改變噴頭陣列分布半徑的疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得在實際作業(yè)時用戶可根據(jù)農(nóng)作物的種植方式靈活調(diào)節(jié)噴頭陣列的分布半徑，使得噴頭組件的噴藥覆蓋范圍滿足農(nóng)作物的種植方式，適用性廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機。

背景技術(shù)

由于無人機噴藥作業(yè)方式具有高效、不損傷作物的特性，并隨著無人機技術(shù)發(fā)展，尤其是其飛行穩(wěn)定性、自主性及電源續(xù)航能力增加，使其替代了傳統(tǒng)的人工噴藥作為方式，成為噴藥作業(yè)方式的主要方式。

現(xiàn)有的噴藥無人機其噴頭的結(jié)構(gòu)單一，適用性差，一般一種噴頭只能適用于一種種植類型的農(nóng)作物，不能根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴藥的覆蓋范圍。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種適用性廣的噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的噴頭組件，其包括由多個噴頭構(gòu)成的噴頭陣列，所述噴頭陣列內(nèi)的所有所述噴頭呈圓周陣列布局；還包括疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述噴頭陣列的分布半徑。

進一步地，所述疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)包括機構(gòu)座體，所述機構(gòu)座體上安裝有與所述噴頭等數(shù)量的調(diào)節(jié)連桿；所述調(diào)節(jié)連桿包括連接桿組與驅(qū)動桿組；

所述連接桿組包括第一連桿與第二連桿，所述第一連桿的兩端分別鉸接在所述機構(gòu)座體以及所述第二連桿的中部；所述第二連桿的下端安裝有所述噴頭；所述第二連桿的上端連接所述驅(qū)動桿組；

所述驅(qū)動桿組包括平置設(shè)置的第三連桿，所述第三連桿與所述機構(gòu)座體之間設(shè)置有兩根第四連桿，每根所述第四連桿的兩端均分別鉸接在所述機構(gòu)座體及所述第三連桿上；且兩根所述第四連桿兩端的鉸接軸所在位置構(gòu)成平行四邊形的四個角點。

進一步地，兩個所述第四連桿中，其中一個所述第四連桿與所述機構(gòu)座體的鉸接中心軸和所述第一連桿與所述機構(gòu)座體的鉸接中心軸同軸。

進一步地，所述疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括動力組件，所述動力組件用于驅(qū)動所有所述驅(qū)動桿組同步運動，以驅(qū)動所有所述連接桿組運轉(zhuǎn)。

進一步地，所述動力組件包括升降架與升降動力元件，所述升降動力元件用于驅(qū)動所述升降架作升降運動；所述升降架上對應(yīng)于每組所述驅(qū)動桿組均設(shè)置有一個第五連桿；所述第五連桿的兩端分別鉸接在所述升降架及與其對應(yīng)的所述驅(qū)動桿組的一個所述第四連桿上。

一種噴藥無人機，其包括機器人本體、上述的噴頭組件以及藥液箱；所述噴頭能從所述藥液箱中汲取藥液并霧化處理后噴出。

進一步地，所述機器人本體為多旋翼無人機，其具有置于整個所述機器人本體中心的機體；所述機構(gòu)座體安裝在所述機體的下方，所述藥液箱置于所有所述連接桿組之間。

進一步地，所述藥液箱為中間粗兩邊細的結(jié)構(gòu)，當所有所述噴頭聚攏至最密的狀態(tài)時，所述第一連桿與第二連桿均貼靠所述藥液箱的外壁。

進一步地，所述升降架置于所述機體的上方，所述升降動力元件的元件座體安裝在所述機體內(nèi)，且所述升降動力元件具有伸出至所述機體之上并可相對于所述元件座體伸縮的伸縮部；所述伸縮部與所述升降架驅(qū)動連接。

有益效果：本發(fā)明的噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機通過設(shè)置可改變噴頭陣列分布半徑的疏密調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得在實際作業(yè)時用戶可根據(jù)農(nóng)作物的種植方式靈活調(diào)節(jié)噴頭陣列的分布半徑，使得噴頭組件的噴藥覆蓋范圍滿足農(nóng)作物的種植方式，適用性廣。

附圖說明

附圖1為噴頭組件的第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；