[發明專利]一種噴頭組件及基于該噴頭組件的噴藥無人機

有效

• 申請號: 202011498158.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112602696B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 楊風波;周宏平;茹煜;陳青;蔣雪松;陳吉鵬;姜洪喆;成鋒娜
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種噴藥無人機，其特征在于，其包括機器人本體（1）、噴頭組件以及藥液箱（3）；

所述噴頭組件包括由多個噴頭（21）構成的噴頭陣列，所述噴頭陣列內的所有所述噴頭（21）呈圓周陣列布局；還包括疏密調節機構（4）；所述疏密調節機構（4）用于調節所述噴頭陣列的分布半徑；所述疏密調節機構（4）包括機構座體（43），所述機構座體（43）上安裝有與所述噴頭（21）等數量的調節連桿；所述調節連桿包括連接桿組與驅動桿組；

所述連接桿組包括第一連桿（41）與第二連桿（42），所述第一連桿（41）的兩端分別鉸接在所述機構座體（43）以及所述第二連桿（42）的中部；所述第二連桿（42）的下端安裝有所述噴頭（21）；所述第二連桿（42）的上端連接所述驅動桿組；

所述驅動桿組包括平置設置的第三連桿（44），所述第三連桿（44）與所述機構座體（43）之間設置有兩根第四連桿（45），每根所述第四連桿（45）的兩端均分別鉸接在所述機構座體（43）及所述第三連桿（44）上；且兩根所述第四連桿（45）兩端的鉸接軸所在位置構成平行四邊形的四個角點；所述疏密調節機構（4）還包括動力組件，所述動力組件用于驅動所有所述驅動桿組同步運動，以驅動所有所述連接桿組運轉；所述動力組件包括升降架（46）與升降動力元件（47），所述升降動力元件（47）用于驅動所述升降架（46）作升降運動；所述升降架（46）上對應于每組所述驅動桿組均設置有一個第五連桿（48）；所述第五連桿（48）的兩端分別鉸接在所述升降架（46）及與其對應的所述驅動桿組的一個所述第四連桿（45）上；

所述噴頭（21）能從所述藥液箱（3）中汲取藥液并霧化處理后噴出。

2.根據權利要求1所述的噴藥無人機，其特征在于，所述機器人本體（1）為多旋翼無人機，其具有置于整個所述機器人本體（1）中心的機體（13）；所述機構座體（43）安裝在所述機體（13）的下方，所述藥液箱（3）置于所有所述連接桿組之間。

3.根據權利要求2所述的噴藥無人機，其特征在于，所述藥液箱（3）為中間粗兩邊細的結構，當所有所述噴頭（21）聚攏至最密的狀態時，所述第一連桿（41）與第二連桿（42）均貼靠所述藥液箱（3）的外壁。

4.根據權利要求2所述的噴藥無人機，其特征在于，所述升降架（46）置于所述機體（13）的上方，所述升降動力元件（47）的元件座體安裝在所述機體（13）內，且所述升降動力元件（47）具有伸出至所述機體（13）之上并可相對于所述元件座體伸縮的伸縮部；所述伸縮部與所述升降架（46）驅動連接。