[發(fā)明專利]基于RFID標簽的定位方法、裝置、設備和介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112733975B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳忠杰
• 申請（專利權）人: 深圳市信心智能標簽技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/04
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

本發(fā)明公開了一種基于RFID標簽的定位方法，該方法包括：根據(jù)不同讀卡器接收到的標簽信號的信號強度確定RFID標簽的初始坐標區(qū)域以及初始相交坐標，從而得到RFID標簽的初始移動軌跡。假若走失兒童穿戴有RFID標簽的可穿戴設備，本發(fā)明可實現(xiàn)對大型商場或火車站等室內(nèi)場所走失兒童的精確定位。此外，在讀卡器均未接收到標簽信號時，還能對RFID標簽的未來移動軌跡進行預測，從而能幫助盡快找到走失的兒童。此外，還提出了基于RFID標簽的定位裝置、設備和存儲介質(zhì)。

技術領域

本發(fā)明涉及智能標簽技術領域，尤其是涉及基于RFID標簽的定位方法、裝置、設備和介質(zhì)。

背景技術

兒童走失及被拐賣事件一直困擾著我們的生活，如何解決這一問題就顯得尤為重要。隨著智能穿戴設備的發(fā)展，智能穿戴設備的用途越來越廣泛，而其中智能穿戴設備的定位功能對于兒童防走失具有十分重要的意義。

現(xiàn)有的智能可穿戴設備中常采用GPS(Global?Positionins?System，全球定位系統(tǒng))來實現(xiàn)定位功能。但在日常的使用中，當智能穿戴設備位于有遮擋物或者室內(nèi)的環(huán)境中，例如在易出現(xiàn)走失及拐賣情況的大型商場或火車站時，GPS的信號較弱，采用GPS來定位使用智能穿戴設備的兒童就易出現(xiàn)準確性較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供精確定位的基于RFID標簽的定位方法、裝置、設備和介質(zhì)。

一種基于RFID標簽的定位方法，應用于定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括RFID標簽及若干個讀卡器，RFID標簽為一無源式RFID標簽，每個讀卡器以第一周期向信號覆蓋區(qū)域發(fā)送觸發(fā)信號，以使得被觸發(fā)信號觸發(fā)的RFID標簽向作為信號源的讀卡器發(fā)出標簽信號，若干個讀卡器可接收到位于定位區(qū)域內(nèi)的RFID標簽發(fā)送的標簽信號，方法包括：

當?shù)谝蛔x卡器接收到RFID標簽發(fā)送的標簽信號時，獲取第一讀卡器的第一坐標及標簽信號的第一信號強度，根據(jù)第一坐標及第一信號強度確定RFID標簽的初始坐標區(qū)域；其中，第一讀卡器為若干個讀卡器中第一個接收到標簽信號的讀卡器；

當RFID標簽發(fā)送的標簽信號被至少兩個讀卡器接收時，獲取每個接收到標簽信號的讀卡器的坐標集及標簽信號在每個接收到標簽信號的讀卡器處的信號強度集，根據(jù)坐標集及信號強度集確定RFID標簽的初始相交坐標；

根據(jù)初始坐標區(qū)域及初始相交坐標確定RFID標簽的初始移動軌跡；

當若干個讀卡器均未接收到標簽信號時，根據(jù)初始移動軌跡對RFID標簽的未來移動軌跡進行預測。

在其中一個實施例中，在根據(jù)初始坐標區(qū)域及初始相交坐標確定RFID標簽的初始移動軌跡之后，還包括：

驅(qū)動每個讀卡器以第二周期向信號覆蓋區(qū)域發(fā)送觸發(fā)信號；其中，第二周期小于第一周期；

當接收到標簽信號的至少兩個讀卡器的數(shù)量發(fā)生改變時，重新獲取坐標集及信號強度集；

根據(jù)重新獲取的坐標集及信號強度集對初始相交坐標進行更新，得到RFID標簽的當前相交坐標；

根據(jù)當前相交坐標及初始相交坐標確定RFID標簽的后續(xù)移動軌跡。

在其中一個實施例中，根據(jù)初始移動軌跡對RFID標簽的未來移動軌跡進行預測，包括：

獲取預設數(shù)量段后續(xù)移動軌跡；

確定初始移動軌跡及預設數(shù)量段后續(xù)移動軌跡中每段軌跡的歷史移動距離及歷史移動角度；

將對每段軌跡的歷史移動距離及歷史移動角度進行線性擬合，得到歷史擬合曲線，根據(jù)歷史擬合曲線確定RFID標簽的未來移動軌跡。

在其中一個實施例中，在根據(jù)當前相交坐標及初始相交坐標確定RFID標簽的后續(xù)移動軌跡之后，還包括：