[發(fā)明專利]基于RFID標(biāo)簽的定位方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011497792.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112733975B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳忠杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市信心智能標(biāo)簽技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00;G06Q10/04
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種基于RFID標(biāo)簽的定位方法，其特征在于，應(yīng)用于定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽及若干個(gè)讀卡器，所述RFID標(biāo)簽為一無源式RFID標(biāo)簽，每個(gè)讀卡器以第一周期向信號(hào)覆蓋區(qū)域發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，以使得被所述觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)的所述RFID標(biāo)簽向作為信號(hào)源的讀卡器發(fā)出標(biāo)簽信號(hào)，所述若干個(gè)讀卡器可接收到位于定位區(qū)域內(nèi)的所述RFID標(biāo)簽發(fā)送的標(biāo)簽信號(hào)，所述方法包括：

當(dāng)?shù)谝蛔x卡器接收到所述RFID標(biāo)簽發(fā)送的所述標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，獲取所述第一讀卡器的第一坐標(biāo)及所述標(biāo)簽信號(hào)的第一信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)所述第一坐標(biāo)及所述第一信號(hào)強(qiáng)度確定所述RFID標(biāo)簽的初始坐標(biāo)區(qū)域；其中，所述第一讀卡器為所述若干個(gè)讀卡器中第一個(gè)接收到所述標(biāo)簽信號(hào)的讀卡器；

當(dāng)所述RFID標(biāo)簽發(fā)送的標(biāo)簽信號(hào)被至少兩個(gè)讀卡器接收時(shí)，獲取每個(gè)接收到所述標(biāo)簽信號(hào)的讀卡器的坐標(biāo)集及所述標(biāo)簽信號(hào)在每個(gè)接收到所述標(biāo)簽信號(hào)的讀卡器處的信號(hào)強(qiáng)度集，根據(jù)所述坐標(biāo)集及所述信號(hào)強(qiáng)度集確定所述RFID標(biāo)簽的初始相交坐標(biāo)；

根據(jù)所述初始坐標(biāo)區(qū)域及所述初始相交坐標(biāo)確定所述RFID標(biāo)簽的初始移動(dòng)軌跡；

當(dāng)所述若干個(gè)讀卡器均未接收到所述標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述初始移動(dòng)軌跡對(duì)所述RFID標(biāo)簽的未來移動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)；

在所述根據(jù)所述初始坐標(biāo)區(qū)域及所述初始相交坐標(biāo)確定所述RFID標(biāo)簽的初始移動(dòng)軌跡之后，還包括：驅(qū)動(dòng)每個(gè)讀卡器以第二周期向信號(hào)覆蓋區(qū)域發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；其中，所述第二周期小于所述第一周期；當(dāng)接收到所述標(biāo)簽信號(hào)的所述至少兩個(gè)讀卡器的數(shù)量發(fā)生改變時(shí)，重新獲取坐標(biāo)集及信號(hào)強(qiáng)度集；根據(jù)重新獲取的所述坐標(biāo)集及所述信號(hào)強(qiáng)度集對(duì)所述初始相交坐標(biāo)進(jìn)行更新，得到所述RFID標(biāo)簽的當(dāng)前相交坐標(biāo)；根據(jù)所述當(dāng)前相交坐標(biāo)及所述初始相交坐標(biāo)確定所述RFID標(biāo)簽的后續(xù)移動(dòng)軌跡；

所述根據(jù)所述初始移動(dòng)軌跡對(duì)所述RFID標(biāo)簽的未來移動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，包括：獲取預(yù)設(shè)數(shù)量段后續(xù)移動(dòng)軌跡；確定所述初始移動(dòng)軌跡及所述預(yù)設(shè)數(shù)量段后續(xù)移動(dòng)軌跡中每段軌跡的歷史移動(dòng)距離及歷史移動(dòng)角度；將對(duì)所述每段軌跡的歷史移動(dòng)距離及歷史移動(dòng)角度進(jìn)行線性擬合，得到歷史擬合曲線，根據(jù)所述歷史擬合曲線確定所述RFID標(biāo)簽的未來移動(dòng)軌跡；

所述根據(jù)所述歷史擬合曲線確定所述RFID標(biāo)簽的未來移動(dòng)軌跡，包括：以每個(gè)預(yù)設(shè)的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)為中心生成網(wǎng)格，并在生成的網(wǎng)格內(nèi)標(biāo)記M個(gè)控制不同彎曲程度的控制點(diǎn)，將所述M個(gè)控制點(diǎn)與所述歷史擬合曲線進(jìn)行擬合，以得到多個(gè)未來移動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述當(dāng)前相交坐標(biāo)及所述初始相交坐標(biāo)確定所述RFID標(biāo)簽的后續(xù)移動(dòng)軌跡之后，還包括：

獲取所述RFID標(biāo)簽位于所述初始相交坐標(biāo)時(shí)的初始時(shí)間點(diǎn)，及所述RFID標(biāo)簽位于所述當(dāng)前相交坐標(biāo)時(shí)的當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)；

獲取所述RFID標(biāo)簽在所述初始時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的移動(dòng)距離，根據(jù)所述初始時(shí)間點(diǎn)、所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)及所述移動(dòng)距離計(jì)算所述RFID標(biāo)簽的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，在根據(jù)所述初始時(shí)間點(diǎn)、所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)及所述移動(dòng)距離計(jì)算所述RFID標(biāo)簽的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度之后，還包括：

獲取移動(dòng)速度閾值，當(dāng)檢測(cè)到所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于所述移動(dòng)速度閾值時(shí)，向所述定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置有RFID標(biāo)簽的監(jiān)控設(shè)備寫入報(bào)警標(biāo)記，以使得所述監(jiān)控設(shè)備在監(jiān)測(cè)到所述報(bào)警標(biāo)記時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述當(dāng)檢測(cè)到所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于所述移動(dòng)速度閾值之后，還包括：

驅(qū)動(dòng)距離所述RFID標(biāo)簽最近的讀卡器向所述RFID標(biāo)簽寫入記錄標(biāo)記，以使得設(shè)置所述RFID標(biāo)簽的穿戴設(shè)備在檢測(cè)到所述記錄標(biāo)記時(shí)啟動(dòng)視頻記錄或錄音記錄。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述獲取所述第一讀卡器的第一坐標(biāo)及所述標(biāo)簽信號(hào)的第一信號(hào)強(qiáng)度之后，還包括：

獲取所述第一讀卡器接收到所述標(biāo)簽信號(hào)的第一時(shí)間，將所述第一時(shí)間作為所述RFID標(biāo)簽的進(jìn)入時(shí)間；

所述方法還包括：

獲取所述若干個(gè)讀卡器均未接收到所述標(biāo)簽信號(hào)的第二時(shí)間，將所述第二時(shí)間作為所述RFID標(biāo)簽的離開時(shí)間；

根據(jù)所述進(jìn)入時(shí)間及所述離開時(shí)間計(jì)算所述RFID標(biāo)簽在所述定位區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)長。