[發明專利]一種車輛自動緊急制動系統AEB的控制方法

有效

• 申請號: 202011497743.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112606805B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王文奎;謝金晶;高航;胡進;陳醉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉進

本說明書實施例公開了一種車輛自動緊急制動系統AEB的控制方法，實時獲取車輛前方的障礙物信息；若存在障礙物，且所述障礙物與所述車輛的碰撞時間小于設定時長，則獲取所述車輛方向盤的角度數據和所述車輛制動踏板的制動數據；判斷所述角度數據是否小于設定閾值，以及判斷所述制動數據對應的制動減速度值是否小于所述AEB計算出的目標減速度值；若所述角度數據小于所述設定閾值，且所述制動減速度值小于所述目標減速度值，則執行所述AEB的控制策略。本發明公開的車輛自動緊急制動系統AEB的控制方法，能夠有效降低用戶誤操作導致AEB退出的概率，進而提高了車輛在緊急制動時的安全性。

技術領域

本說明書實施例涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛自動緊急制動系統AEB的控制方法。

背景技術

隨著車輛技術的飛速發展，使得車輛的使用率越來越高，在車輛的使用率越高的情況下，其造成的交通事故的概率也越來越多，為此，車輛的自動緊急控制系統AEB也廣泛應用在車輛安全領域中，以提高行車安全。

現有技術中AEB檢測到危險并執行制動時，會由于用戶誤操作方向盤轉向、踩踏油門踏板或者制動踏板會造成AEB功能退出，降低了車輛的安全性。

發明內容

本說明書實施例提供了一種車輛自動緊急制動系統AEB的控制方法，能夠有效降低用戶誤操作導致AEB退出的概率，進而提高了車輛在緊急制動時的安全性。

本說明書實施例第一方面提供了一種車輛自動緊急制動系統AEB的控制方法，包括：

實時獲取車輛前方的障礙物信息；

若存在障礙物，且所述障礙物與所述車輛的碰撞時間小于設定時長，則獲取所述車輛方向盤的角度數據和所述車輛制動踏板的制動數據；

判斷所述角度數據是否小于設定閾值，以及判斷所述制動數據對應的制動減速度值是否小于所述AEB計算出的目標減速度值；

若所述角度數據小于所述設定閾值，且所述制動減速度值小于所述目標減速度值，則執行所述AEB的控制策略。

可選的，若所述角度數據不小于設定閾值，且所述制動減速度值不小于所述目標減速度值，則控制所述AEB退出。

可選的，在獲取所述車輛方向盤的角度數據之前，所述方法還包括：

獲取所述車輛方向盤的脫手數據；

若所述脫手數據表征所述車輛方向盤已脫手，則執行所述AEB的控制策略，以及在啟動車輛控制系統之后控制所述AEB退出；

若所述脫手數據表征所述車輛方向盤未脫手，則獲取所述角度數據。

可選的，若所述脫手數據表征所述車輛方向盤未脫手，所述方法還包括：

獲取所述角度數據，并判斷所述角度數據是否大于所述設定閾值；

若所述角度數據大于所述設定閾值，則控制所述AEB退出；

若所述角度數據不大于所述設定閾值，則執行所述AEB控制策略；獲取所述車輛方向盤的握緊力和扭矩；判斷所述握緊力是否大于設定力值，且判斷所述扭矩是否小于設定扭矩；若所述握緊力大于所述設定力值且所述扭矩小于所述設定扭矩，則控制所述AEB執行減速操作；否則，則獲取油門踏板的油門數據；

判斷所述油門數據是否滿足AEB退出條件；若所述油門數據滿足所述AEB退出條件，則控制所述AEB退出，否則，則控制所述AEB執行減速操作。

可選的，所述油門數據包括所述油門踏板被踩下的位移速度和所述油門踏板的踏板開度。

可選的，所述判斷所述油門數據是否滿足AEB退出條件，包括：