[發明專利]一種無人機測繪裝置

有效

• 申請號: 202011497660.7
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112520029B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 葉木青;孫海炳;孫一男;陳小良
• 申請（專利權）人: 杭州新地土地勘測規劃設計有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62
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• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種無人機測繪裝置，包括無人機、攝像機、遙控面板和顯示面板，所述無人機上設置有用連接攝像機的連接機構，所述連接機構包括與無人機連接的連接座、設置在連接座上的水平轉動組件、設置在水平轉動組件上的縱向轉動組件和設置縱向轉動組件上用于固定攝像機的夾緊組件，所述水平轉動組件的轉動軸線沿豎直方向布設，所述縱向轉動組件的轉動軸線沿水平方向布設。本申請具有提高使用者調整攝像機采集方向穩定性的效果。

技術領域

本申請涉及無人機測繪的領域，尤其是涉及一種無人機測繪裝置。

背景技術

無人機測繪裝置是一種用于對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集的輔助裝置，其在測繪領域中得到廣泛的使用。

目前的無人機測繪裝置包括無人機、固定設置在無人機上的攝像機、遙控面板和顯示面板，使用者通過遙控面板控制無人機的飛行，攝像機采集數據，傳輸到顯示面板上。

針對上述中的相關技術，發明人發現攝像機大都直接固定在無人機上，如果想要調整攝像機的采集方向，需要控制無人機進行轉動，而無人機在轉動過程中易產生較大抖動，從而導致攝像效果較差，數據采集不是很準確。

發明內容

為了提高使用者調整攝像機采集方向的穩定性，本申請提供一種無人機測繪裝置。

本申請提供的一種無人機測繪裝置，采用如下的技術方案：

一種無人機測繪裝置，包括無人機、攝像機、遙控面板和顯示面板，所述無人機上設置有用于連接攝像機的連接機構，所述連接機構包括與無人機連接的連接座、設置在連接座上的水平轉動組件、設置在水平轉動組件上的縱向轉動組件和設置在縱向轉動組件上用于固定攝像機的夾緊組件，所述水平轉動組件的轉動軸線沿豎直方向布設，所述縱向轉動組件的轉動軸線沿水平方向布設。

通過采用上述技術方案，當使用無人機測繪裝置進行勘察時，使用者首先將攝像機通過夾緊組件固定在連接機構上，然后使用者操作遙控面板，控制無人機飛行，攝像機向拍攝到的畫面傳輸到顯示面板上，當需要調整攝像機的拍攝角度時，使用者可通過控制水平轉動組件和縱向轉動組件控制攝像機的轉動，直到攝像機轉動至使用者需要的角度即可，水平轉動組件和縱向轉動組件可帶動攝像機對無人機下方的空間進行任意角度變化，提高使用者調整攝像機采集方向穩定性。

可選的，所述水平轉動組件包括與連接座固定連接的轉動架、轉動設置在轉動架上的轉動盤和沿豎直方向固定在轉動架上并與轉動盤同軸連接的水平轉動電機；

所述縱向轉動組件包括跟隨轉動盤轉動的轉動座、轉動設置在轉動座上的固定座和沿水平方向固定在轉動座上并帶動固定座轉動的縱向轉動電機。

通過采用上述技術方案，當使用者需要控制攝像機的拍攝角度時，使用者啟動水平轉動電機，水平轉動電機帶動轉動盤轉動，轉動盤帶動攝像機沿水平方向進行轉動，然后啟動縱向轉動電機，縱向轉動電機帶動固定座發生轉動，進而帶動攝像機發生縱向方向的轉動，直到攝像機的拍攝角度達到使用者的需要為止，方便了使用者調整攝像機的拍攝角度。

可選的，所述轉動座包括與轉動架轉動連接的轉動套和同軸套設在轉動套內的齒圈，所述轉動套的轉動軸線沿豎直方向布設，所述轉動盤設置為齒輪，所述轉動盤與齒圈齒牙捏合，所述固定座與轉動套背離轉動架的一端轉動連接。

通過采用上述技術方案，當使用水平轉動組件控制攝像機的水平轉動角度時，啟動水平轉動電機，水平轉動電機帶動轉動盤轉動，轉盤帶動齒圈轉動，齒圈帶動轉動套轉動，進而帶動攝像機發生轉動，轉動盤和齒圈的設置，提高了水平轉動組件控制縱向轉動組件轉動時的穩定性。

可選的，所述夾緊組件包括與固定座背離轉動座一端連接的夾緊架和平行設置在夾緊架上的兩組夾緊件；