[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011497660.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112520029B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉木青;孫海炳;孫一男;陳小良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州新地土地勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，包括無(wú)人機(jī)(1)、攝像機(jī)(10)、遙控面板(101)和顯示面板(102)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)上設(shè)置有用于連接攝像機(jī)(10)的連接機(jī)構(gòu)(6)，所述連接機(jī)構(gòu)(6)包括與無(wú)人機(jī)(1)連接的連接座(61)、設(shè)置在連接座(61)上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件(7)、設(shè)置在水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件(7)上的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)組件(8)和設(shè)置在縱向轉(zhuǎn)動(dòng)組件(8)上用于固定攝像機(jī)(10)的夾緊組件(9)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎直方向布設(shè)，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)組件(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿水平方向布設(shè)；

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件(7)包括與連接座(61)固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(72)和沿豎直方向固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)上并與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(72)同軸連接的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(73)；所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)組件(8)包括跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(72)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座(81)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座(81)上的固定座(82)和沿水平方向固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座(81)上并帶動(dòng)固定座(82)轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(83)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(81)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套(811)和同軸套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)套(811)內(nèi)的齒圈(812)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(811)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎直方向布設(shè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(72)設(shè)置為齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(72)與齒圈(812)齒牙嚙 合，所述固定座(82)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(811)背離轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述夾緊組件(9)包括與固定座(82)背離轉(zhuǎn)動(dòng)座(81)一端連接的夾緊架(91)和平行設(shè)置在夾緊架(91)上的兩組夾緊件(92)；

所述夾緊件(92)包括與夾緊架(91)固定連接的第一半圓環(huán)(921)、一端與第一半圓環(huán)(921)鉸接的第二半圓環(huán)(922)和用于固定第一半圓環(huán)(921)和第二半圓環(huán)(922)的鎖緊件，所述第一半圓環(huán)(921)和第二半圓環(huán)(922)在鎖緊件的連接下形成一個(gè)抱緊攝像機(jī)(10)的圓形環(huán)，所述鎖緊件設(shè)置為螺栓(923)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)包括用于固定攝像機(jī)(10)的機(jī)體(11)、分別設(shè)置在機(jī)體(11)四個(gè)端角處的機(jī)翅(12)、設(shè)置在機(jī)翅(12)背離機(jī)體(11)一端的動(dòng)力葉片(13)和設(shè)置在機(jī)體(11)下方的四個(gè)支腿(2)，所述支腿(2)設(shè)置為帶有減震功能的支腿(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述支腿(2)包括與機(jī)體(11)連接的伸縮套(21)、滑動(dòng)套設(shè)在伸縮套(21)內(nèi)的伸縮桿(22)、與伸縮桿(22)背離伸縮套(21)一端連接的放置板(23)和設(shè)置在伸縮套(21)內(nèi)的減震彈簧(24)，所述減震彈簧(24)的兩端分別與伸縮套(21)和伸縮桿(22)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述機(jī)體(11)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支腿(2)向朝向機(jī)翅(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)翅(12)上設(shè)置有用于容納支腿(2)的容納槽(121)，所述驅(qū)動(dòng)件包括嵌設(shè)在機(jī)體(11)內(nèi)并與支腿(2)同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(111)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述機(jī)翅(12)在容納槽(121)內(nèi)設(shè)置有用于固定支腿(2)的固定件(3)，所述固定件(3)包括嵌設(shè)在機(jī)翅(12)內(nèi)的固定電磁鐵(31)和嵌設(shè)在支腿(2)正對(duì)電磁鐵位置的固定磁塊(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述機(jī)體(11)上設(shè)置有用于固定支腿(2)處于支撐狀態(tài)時(shí)的限制件(4)，所述限制件(4)包括設(shè)置在機(jī)體(11)上并用于卡設(shè)支腿(2)的卡槽板(41)、設(shè)置在卡槽板(41)上的限制電磁鐵(42)和嵌設(shè)在支腿(2)上正對(duì)限制電磁鐵(42)的限制磁塊(43)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪裝置，其特征在于：所述機(jī)體(11)上設(shè)置有GPS定位儀(5)，所述GPS定位儀(5)與控制面板信號(hào)連接。