[發(fā)明專(zhuān)利]篩選裝置及換熱器加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011497461.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112871731A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮東闖;黃靜夷;劉東陽(yáng);蘇笑祿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

本發(fā)明提供了一種篩選裝置及換熱器加工設(shè)備，篩選裝置用于對(duì)彎頭組件進(jìn)行篩選，篩選裝置包括：上料結(jié)構(gòu)，用于供給彎頭組件；轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)具有可運(yùn)動(dòng)設(shè)置的抓取部，以通過(guò)抓取部抓取來(lái)自上料結(jié)構(gòu)的彎頭組件并對(duì)彎頭組件進(jìn)行轉(zhuǎn)移；第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)，當(dāng)抓取部帶動(dòng)彎頭組件運(yùn)動(dòng)至與第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)U形管體的兩端口之間的距離和/或U形管體的至少一個(gè)端口的形狀進(jìn)行檢測(cè)；控制器，與第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)均電連接，控制器根據(jù)第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)的不同檢測(cè)結(jié)果控制抓取部將彎頭組件轉(zhuǎn)移至不同的位置。本發(fā)明的篩選裝置解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)不合格的彎頭組件的篩選操作不方便的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換熱器加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種篩選裝置及換熱器加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在空調(diào)換熱器的生產(chǎn)過(guò)程中，需要在排布好的多根換熱直管的端部插接彎頭組件，并將彎頭組件與換熱直管焊接為一體，從而在換熱器內(nèi)形成連續(xù)的冷媒通道。

當(dāng)彎頭組件因加工誤差或誤操作等原因而出現(xiàn)形狀不標(biāo)準(zhǔn)的情況時(shí)，容易導(dǎo)致彎頭組件難以與換熱直管順利插接，從而對(duì)換熱生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)影響。

在相關(guān)技術(shù)中，彎頭組件加工完成后，通常采用人工篩選的方式來(lái)將不合格的彎頭組件剔除，這種篩選方式不僅操作不方便，效率低，而且主觀性大，可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種篩選裝置及換熱器加工設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)不合格的彎頭組件的篩選操作不方便的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種篩選裝置，篩選裝置用于對(duì)彎頭組件進(jìn)行篩選，彎頭組件包括U形管體和設(shè)置于U形管體上的焊環(huán)；篩選裝置包括：上料結(jié)構(gòu)，用于供給彎頭組件；轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)具有可運(yùn)動(dòng)設(shè)置的抓取部，以通過(guò)抓取部抓取來(lái)自上料結(jié)構(gòu)的彎頭組件并對(duì)彎頭組件進(jìn)行轉(zhuǎn)移；第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)，當(dāng)抓取部帶動(dòng)彎頭組件運(yùn)動(dòng)至與第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)U形管體的兩端口之間的距離和/或U形管體的至少一個(gè)端口的形狀進(jìn)行檢測(cè)；控制器，與第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)均電連接，控制器根據(jù)第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)的不同檢測(cè)結(jié)果控制抓取部將彎頭組件轉(zhuǎn)移至不同的位置。

進(jìn)一步地，篩選裝置包括第一回收結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)的結(jié)果不符合第一預(yù)定條件時(shí)，控制器控制抓取部帶動(dòng)彎頭組件運(yùn)動(dòng)至第一回收結(jié)構(gòu)的上方并將彎頭組件釋放至第一回收結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，篩選裝置包括第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)，當(dāng)抓取部帶動(dòng)彎頭組件運(yùn)動(dòng)至與第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)焊環(huán)與在U形管體上的位置進(jìn)行檢測(cè)；第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)與控制器電連接，控制器根據(jù)第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)的不同檢測(cè)結(jié)果控制抓取部將彎頭組件轉(zhuǎn)移至不同的位置。

進(jìn)一步地，篩選裝置包括第二回收結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙z測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)的結(jié)果不符合第二預(yù)定條件時(shí)，控制器控制抓取部帶動(dòng)彎頭組件運(yùn)動(dòng)至第二回收結(jié)構(gòu)的上方并將彎頭組件釋放至第二回收結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，篩選裝置還包括下料結(jié)構(gòu)，當(dāng)抓取部將彎頭組件釋放至下料結(jié)構(gòu)時(shí)，下料結(jié)構(gòu)將彎頭組件輸送至預(yù)定位置。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)包括：本體部，本體部繞第一預(yù)定軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；抓取部設(shè)置于本體部，以通過(guò)本體部帶動(dòng)抓取部沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部，與本體部連接，以驅(qū)動(dòng)本體部繞第一預(yù)定軸線旋轉(zhuǎn)；其中，第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第一回收結(jié)構(gòu)、第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第二回收結(jié)構(gòu)以及下料結(jié)構(gòu)沿環(huán)繞第一預(yù)定軸線的方向間隔布置。

進(jìn)一步地，篩選裝置包括第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)，第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)置于上料結(jié)構(gòu)與第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)之間，以在抓取部運(yùn)動(dòng)至與第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，通過(guò)第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)抓取部是否抓取有彎頭組件；其中，第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)與第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步地，上料結(jié)構(gòu)包括：輸送部件，輸送部件的至少部分可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置以對(duì)多個(gè)彎頭組件進(jìn)行輸送；分料部件，設(shè)置于輸送部件的下料端，分料部件具有多個(gè)接料部，以通過(guò)多個(gè)接料部對(duì)應(yīng)地接收來(lái)自輸送部件的多個(gè)彎頭組件；并在抓取部運(yùn)動(dòng)至與各個(gè)接料部對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，通過(guò)抓取部抓取位于相應(yīng)的接料部的彎頭組件。