[發明專利]篩選裝置及換熱器加工設備

在審

• 申請號: 202011497461.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112871731A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;劉東陽;蘇笑祿
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

1.一種篩選裝置，其特征在于，所述篩選裝置用于對彎頭組件進行篩選，所述彎頭組件包括U形管體和設置于所述U形管體上的焊環；所述篩選裝置包括：

上料結構(1)，用于供給所述彎頭組件；

轉移結構(2)，所述轉移結構(2)具有可運動設置的抓取部(21)，以通過所述抓取部(21)抓取來自所述上料結構(1)的所述彎頭組件并對所述彎頭組件進行轉移；

第一檢測結構(3)，當所述抓取部(21)帶動所述彎頭組件運動至與所述第一檢測結構(3)對應的位置時，所述第一檢測結構(3)對所述U形管體的兩端口之間的距離和/或所述U形管體的至少一個端口的形狀進行檢測；

控制器，與所述第一檢測結構(3)和所述轉移結構(2)均電連接，所述控制器根據所述第一檢測結構(3)的不同檢測結果控制所述抓取部(21)將所述彎頭組件轉移至不同的位置。

2.根據權利要求1所述的篩選裝置，其特征在于，所述篩選裝置包括第一回收結構(4)，當所述第一檢測結構(3)檢測的結果不符合第一預定條件時，所述控制器控制所述抓取部(21)帶動所述彎頭組件運動至所述第一回收結構(4)的上方并將所述彎頭組件釋放至所述第一回收結構(4)。

3.根據權利要求2所述的篩選裝置，其特征在于，所述篩選裝置包括第二檢測結構(5)，當所述抓取部(21)帶動所述彎頭組件運動至與所述第二檢測結構(5)對應的位置時，所述第二檢測結構(5)對所述焊環與在所述U形管體上的位置進行檢測；

所述第二檢測結構(5)與所述控制器電連接，所述控制器根據所述第二檢測結構(5)的不同檢測結果控制所述抓取部(21)將所述彎頭組件轉移至不同的位置。

4.根據權利要求3所述的篩選裝置，其特征在于，所述篩選裝置包括第二回收結構(6)，當所述第二檢測結構(5)檢測的結果不符合第二預定條件時，所述控制器控制所述抓取部(21)帶動所述彎頭組件運動至所述第二回收結構(6)的上方并將所述彎頭組件釋放至所述第二回收結構(6)。

5.根據權利要求4所述的篩選裝置，其特征在于，所述篩選裝置還包括下料結構(7)，當所述抓取部(21)將所述彎頭組件釋放至所述下料結構(7)時，所述下料結構(7)將所述彎頭組件輸送至預定位置。

6.根據權利要求5所述的篩選裝置，其特征在于，所述轉移結構(2)包括：

本體部(22)，所述本體部(22)繞第一預定軸線可旋轉地設置；所述抓取部(21)設置于所述本體部(22)，以通過所述本體部(22)帶動所述抓取部(21)沿環形軌跡運動；

驅動部，與所述本體部(22)連接，以驅動所述本體部(22)繞所述第一預定軸線旋轉；

其中，所述第一檢測結構(3)、所述第一回收結構(4)、所述第二檢測結構(5)、所述第二回收結構(6)以及所述下料結構(7)沿環繞所述第一預定軸線的方向間隔布置。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的篩選裝置，其特征在于，所述篩選裝置包括第三檢測結構(8)，所述第三檢測結構(8)設置于所述上料結構(1)與所述第一檢測結構(3)之間，以在所述抓取部(21)運動至與所述第三檢測結構(8)對應的位置時，通過所述第三檢測結構(8)檢測所述抓取部(21)是否抓取有所述彎頭組件；

其中，所述第三檢測結構(8)與所述第三檢測結構(8)電連接。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的篩選裝置，其特征在于，所述上料結構(1)包括：

輸送部件(11)，所述輸送部件(11)的至少部分可運動地設置以對多個所述彎頭組件進行輸送；

分料部件(12)，設置于所述輸送部件(11)的下料端，所述分料部件(12)具有多個接料部，以通過多個所述接料部對應地接收來自所述輸送部件(11)的多個所述彎頭組件；并在所述抓取部(21)運動至與各個所述接料部對應的位置時，通過所述抓取部(21)抓取位于相應的所述接料部的所述彎頭組件。