[發明專利]骨骼動畫的姿態匹配方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011497279.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112560959A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 周兵;肖翔;吳闖;莊放望;張宏龍
• 申請（專利權）人: 咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04;G06T7/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，包括：

對所述骨骼動畫中各幀數據降維，得到任一幀數據在目標空間中的坐標；

基于所述任一幀數據在目標空間中的坐標和預先得到的映射關系字典，得到所述任一圖像對應的姿態，其中，所述映射關系字典中包括運動幀序列樣本中各運動幀的運動幀信息與所述目標空間中的坐標的對應關系。

2.根據權利要求1所述的骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，所述基于所述任一幀數據在目標空間中的坐標和預先得到的映射關系字典，得到所述任一圖像對應的姿態，包括：

從所述映射關系字典中獲得與所述任一幀數據在目標空間中匹配坐標；

根據所述匹配坐標，從所述映射關系字典中得到對應的運動幀信息；

根據所述運動幀信息從所述運動幀序列樣本中獲得對應的運動幀，并將所述運動幀作為所述任一幀數據對應的位姿。

3.根據權利要求2所述的骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，所述從所述映射關系字典中獲得與所述任一幀數據在目標空間中匹配坐標，包括：

如果所述任一幀數據為所述骨骼動畫中的第一幀數據，則將所述目標空間中與所述任一幀數據的坐標距離最近的坐標作為所述任一幀數據的坐標的匹配坐標。

4.根據權利要求3所述的骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，所述從所述映射關系字典中獲得與所述任一幀數據在目標空間中匹配坐標，還包括：

如果所述任一幀數據不是所述骨骼動畫中的第一幀數據，則獲得所述任一幀數據的前一幀數據對應的匹配坐標的候選姿態索引表，其中，所述候選姿態索引表中包括與所述前一幀數據對應的匹配坐標距離小于預設值的多個候選坐標；

從所述候選坐標中匹配得到所述任一幀數據在目標空間中匹配坐標。

5.根據權利要求4所述的骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，所述從所述候選坐標中匹配得到所述任一幀數據在目標空間中匹配坐標，包括：

預測所述任一幀數據的運動方向；

基于預測的所述任一幀數據的運動方向，從所述候選坐標中匹配得到所述任一幀數據在目標空間中匹配坐標。

6.根據權利要求2所述的骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，所述運動幀信息包括運動幀序列樣本索引和幀序號。

7.根據權利要求1-6任一項所述的骨骼動畫的姿態匹配方法，其特征在于，在基于所述任一幀數據在目標空間中的坐標和預先得到的映射關系字典，得到所述任一圖像對應的姿態之前，還包括：

對所述運動幀序列樣本中各運動幀降維，得到所述運動幀序列樣本中各運動幀在目標空間中的坐標；

構建所述運動幀序列樣本中各運動幀在目標空間中的坐標與所述運動幀序列樣本中各運動幀之間的對應關系，得到所述映射關系字典。

8.一種骨骼動畫的姿態匹配裝置，其特征在于，包括：

映射模塊，用于對所述骨骼動畫中各幀數據降維，得到任一幀數據在目標空間中的坐標；

匹配模塊，用于基于所述任一幀數據在目標空間中的坐標和預先得到的映射關系字典，得到所述任一圖像對應的姿態，其中，所述映射關系字典中包括運動幀序列樣本中各運動幀的運動幀信息與所述目標空間中的坐標的對應關系。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現根據權利要求1至7任一所述的骨骼動畫的姿態匹配方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1至7任一所述的骨骼動畫的姿態匹配方法。