[發(fā)明專利]骨骼動畫的姿態(tài)匹配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112560959A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周兵;肖翔;吳闖;莊放望;張宏龍
• 申請（專利權(quán)）人: 咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04;G06T7/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發(fā)明實施例公開了一種骨骼動畫的姿態(tài)匹配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：對所述骨骼動畫中各幀數(shù)據(jù)降維，得到任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)；基于所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)和預(yù)先得到的映射關(guān)系字典，得到所述任一圖像對應(yīng)的姿態(tài)，其中，所述映射關(guān)系字典中包括運動幀序列樣本中各運動幀的運動幀信息與所述目標(biāo)空間中的坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明實施例，可以保證骨骼動畫匹配到的姿態(tài)的準(zhǔn)確性和匹配效率，提升骨骼動畫中各幀數(shù)據(jù)姿態(tài)的平滑過渡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機圖形學(xué)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種骨骼動畫的姿態(tài)匹配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，基于計算機視覺的智能設(shè)備得到廣泛應(yīng)用，例如各種基于骨骼動畫的智能游戲等，均需對目標(biāo)對象的姿態(tài)進行準(zhǔn)確分析和識別，以此達到交互的目的。人體姿態(tài)識別廣泛應(yīng)用于體感游戲的輸入、跌倒檢測、身份識別、智能設(shè)備的控制等場景，其實質(zhì)為人體關(guān)鍵點的定位。通常采用的姿態(tài)識別方法為基于骨骼關(guān)鍵點的姿態(tài)識別模型，通過姿態(tài)識別模型將待識別動作和姿態(tài)庫的動作匹配，獲取姿態(tài)信息。但是，該姿態(tài)識別模型復(fù)雜，計算資源要求高，此外，識別過程復(fù)雜，整體識別效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例提出一種骨骼動畫的姿態(tài)匹配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種骨骼動畫的姿態(tài)匹配方法，包括：

對所述骨骼動畫中各幀數(shù)據(jù)降維，得到任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)；

基于所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)和預(yù)先得到的映射關(guān)系字典，得到所述任一圖像對應(yīng)的姿態(tài)，其中，所述映射關(guān)系字典中包括運動幀序列樣本中各運動幀的運動幀信息與所述目標(biāo)空間中的坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系。

進一步地，所述基于所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)和預(yù)先得到的映射關(guān)系字典，得到所述任一圖像對應(yīng)的姿態(tài)，包括：

從所述映射關(guān)系字典中獲得與所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中匹配坐標(biāo)；

根據(jù)所述匹配坐標(biāo)，從所述映射關(guān)系字典中得到對應(yīng)的運動幀信息；

根據(jù)所述運動幀信息從所述運動幀序列樣本中獲得對應(yīng)的運動幀，并將所述運動幀作為所述任一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的位姿。

進一步地，所述從所述映射關(guān)系字典中獲得與所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中匹配坐標(biāo)，包括：

如果所述任一幀數(shù)據(jù)為所述骨骼動畫中的第一幀數(shù)據(jù)，則將所述目標(biāo)空間中與所述任一幀數(shù)據(jù)的坐標(biāo)距離最近的坐標(biāo)作為所述任一幀數(shù)據(jù)的坐標(biāo)的匹配坐標(biāo)。

進一步地，所述從所述映射關(guān)系字典中獲得與所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中匹配坐標(biāo)，還包括：

如果所述任一幀數(shù)據(jù)不是所述骨骼動畫中的第一幀數(shù)據(jù)，則獲得所述任一幀數(shù)據(jù)的前一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的匹配坐標(biāo)的候選姿態(tài)索引表，其中，所述候選姿態(tài)索引表中包括與所述前一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的匹配坐標(biāo)距離小于預(yù)設(shè)值的多個候選坐標(biāo)；

從所述候選坐標(biāo)中匹配得到所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中匹配坐標(biāo)。

進一步地，所述從所述候選坐標(biāo)中匹配得到所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中匹配坐標(biāo)，包括：

預(yù)測所述任一幀數(shù)據(jù)的運動方向；

基于預(yù)測的所述任一幀數(shù)據(jù)的運動方向，從所述候選坐標(biāo)中匹配得到所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中匹配坐標(biāo)。

進一步地，所述運動幀信息包括運動幀序列樣本索引和幀序號。

進一步地，在基于所述任一幀數(shù)據(jù)在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)和預(yù)先得到的映射關(guān)系字典，得到所述任一圖像對應(yīng)的姿態(tài)之前，還包括：

對所述運動幀序列樣本中各運動幀降維，得到所述運動幀序列樣本中各運動幀在目標(biāo)空間中的坐標(biāo)；