[發明專利]一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統在審
| 申請號： | 202011497007.0 | 申請日： | 2020-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN112627833A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 文耀國;王勇;崔金洲;徐波 | 申請（專利權）人： | 中鐵山河工程裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/06 | 分類號： | E21D9/06;E21F13/00;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海榮 |
| 地址： | 410100 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區星沙產業基地*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 盾構 施工 物料 智能化 運輸 系統 | ||
1.一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統，其特征在于：包括定位模塊、測距模塊以及控制模塊；
所述定位模塊設置于盾構施工設備上，用于定位盾構施工時的施工設備；
所述測距模塊設置于盾構施工設備上，用于監測施工設備與待運輸物料之間的距離；
所述控制模塊分別連接于定位模塊、測距模塊，所述控制模塊接收定位模塊的施工設備位置信息、接收測距模塊的施工設備與物料之間的距離信息，控制施工設備對物料進行抓取運輸。
2.根據權利要求1所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：還包括獲取模塊，所述獲取模塊連接于控制模塊，所述獲取模塊用于獲取用戶計劃、操作指令、操作條件，所述控制模塊根據獲取模塊獲取的用戶計劃、操作指令、操作條件對施工設備進行控制。
3.根據權利要求2所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：還包括存儲模塊，所述獲取模塊獲取的用戶計劃、操作指令、操作條件存儲于存儲模塊中。
4.根據權利要求1-3任一所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：還包括輸出模塊，所述輸出模塊連接于控制模塊，所述輸出模塊將控制模塊接收到的位置信息以及距離信息、控制模塊控制的操作狀態以及控制結果進行輸出。
5.根據權利要求4所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：還包括顯示模塊，所述顯示模塊連接于輸出模塊，所述顯示模塊接收輸出模塊的輸出信息并在顯示模塊進行顯示。
6.根據權利要求1所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：所述的盾構施工設備包括地面運輸車、井下電瓶車、起重機以及斗提機中的至少一種。
7.根據權利要求6所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：所述盾構施工設備為起重機，所述起重機根據激光3D掃描對待抓取貨物進行定位以及測距。
8.根據權利要求1所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：所述定位模塊為基于格雷母線進行定位。
9.根據權利要求1所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：所述測距模塊為基于激光雷達進行測距。
10.根據權利要求1所述的物料智能化運輸系統，其特征在于：所述定位模塊、測距模塊與控制模塊通過有線連接或者無線連接。
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