[發明專利]一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統

在審

• 申請號: 202011497007.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112627833A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 文耀國;王勇;崔金洲;徐波
• 申請（專利權）人: 中鐵山河工程裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21F13/00;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

本發明公開了一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統，包括定位模塊、測距模塊以及控制模塊；定位模塊設置于盾構施工設備上，用于定位盾構施工時的施工設備；測距模塊設置于盾構施工設備上，用于監測施工設備與待運輸物料之間的距離；控制模塊分別連接于定位模塊、測距模塊，控制模塊接收定位模塊的施工設備位置信息、接收測距模塊的施工設備與物料之間的距離信息，控制施工設備對物料進行抓取運輸。通過定位模塊對施工設備進行精確定位，且通過測距模塊實時監控運行中的施工設備與四周物料或者障礙物的距離，控制模塊根據施工設備的定位以及與四周物料的距離，控制施工設備的工作前進方向，控制施工設備對物料進行精確地抓取或運輸。

技術領域

本發明涉及盾構機輸料技術領域，尤其涉及一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統。

背景技術

在現有的盾構工地上，都是利用行車將地面的物料吊裝到井下，或將井下的渣土吊裝到地面，行車、起吊機、電瓶車等施工設備的操作都是利用人來進行操作的；由于盾構工地相對于普通的施工現場范圍更小，要求施工配合更加精密，容錯率大大降低，所以給現有施工帶來了不小的問題。

在保證施工效率的情況下，不能保證施工的精密配合，物料運輸達不到智能運輸；在保證施工精密情況下，施工效率又得不到保證。物料的效率與轉運效率、操作精準度不能兼顧。

發明內容

有鑒于此，本發明的一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統，本物料智能化運輸系統可以保證物料精確抓取和運輸，實現無人自動控制。

一種用于盾構施工的物料智能化運輸系統，包括定位模塊、測距模塊以及控制模塊；

所述定位模塊設置于盾構施工設備上，用于定位盾構施工時的施工設備；

所述測距模塊設置于盾構施工設備上，用于監測施工設備與待運輸物料之間的距離；

所述控制模塊分別連接于定位模塊、測距模塊，所述控制模塊接收定位模塊的施工設備位置信息、接收測距模塊的施工設備與物料之間的距離信息，控制施工設備對物料進行抓取運輸。

優選地，還包括獲取模塊，所述獲取模塊連接于控制模塊，所述獲取模塊用于獲取用戶計劃、操作指令、操作條件，所述控制模塊根據獲取模塊獲取的用戶計劃、操作指令、操作條件對施工設備進行控制。

優選地，還包括存儲模塊，所述獲取模塊獲取的用戶計劃、操作指令、操作條件存儲于存儲模塊中。

優選地，還包括輸出模塊，所述輸出模塊連接于控制模塊，所述輸出模塊將控制模塊接收到的位置信息以及距離信息、控制模塊控制的操作狀態以及控制結果進行輸出。

優選地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊連接于輸出模塊，所述顯示模塊接收輸出模塊的輸出信息并在顯示模塊進行顯示。

優選地，所述的盾構施工設備包括地面運輸車、井下電瓶車、起重機以及斗提機中的至少一種。

優選地，所述盾構施工設備為起重機，所述起重機根據激光3D掃描對待抓取貨物進行定位以及測距。

優選地，所述定位模塊為基于格雷母線進行定位。

優選地，所述測距模塊為基于激光雷達進行測距。

優選地，所述定位模塊、測距模塊與控制模塊通過有線連接或者無線連接。

本發明的有益效果在于：本物料智能化運輸系統通過定位模塊對施工設備進行精確定位，且通過測距模塊實時監控運行中的施工設備與四周物料或者障礙物的距離，控制模塊根據施工設備的定位以及與四周物料的距離，控制施工設備的工作前進方向，控制施工設備對物料進行精確地抓取或運輸。

附圖說明