[發(fā)明專利]一種車輛臺架同步動態(tài)負(fù)載模擬方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011496760.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112729813B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 茍晉芳;馬瑞海;王麗芳;張俊智;張志剛;何承坤;吳艷;李芳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院電工研究所
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發(fā)明提供了一種車輛臺架同步動態(tài)負(fù)載模擬方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取車輛制動系統(tǒng)左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)；檢測參數(shù)包括實際轉(zhuǎn)矩和實際轉(zhuǎn)速；然后根據(jù)左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)計算參考轉(zhuǎn)速；根據(jù)參考轉(zhuǎn)速、左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)分別計算第一參考轉(zhuǎn)距和第二參考轉(zhuǎn)距；最后根據(jù)第一參考轉(zhuǎn)距控制左側(cè)測功機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測功，以及根據(jù)第二參考轉(zhuǎn)距控制右側(cè)測功機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測功。本發(fā)明實現(xiàn)了集中式車輛復(fù)合制動系統(tǒng)臺架測試，提高了臺架測試的魯棒性和同步性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛臺架同步動態(tài)負(fù)載模擬方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛復(fù)合制動系統(tǒng)是新能源汽車關(guān)鍵制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正常工況下，可通過電機(jī)再生制動回收車輛動能，提升整車經(jīng)濟(jì)性；另外，緊急工況下，電機(jī)優(yōu)越的控制性能有助于實現(xiàn)精密的防抱死制動，改善整車安全性。臺架測試是車輛復(fù)合制動系統(tǒng)關(guān)鍵的測試手段，其核心技術(shù)是臺架動態(tài)負(fù)載模擬。考慮典型集中式車輛復(fù)合制動系統(tǒng)臺架，車用電機(jī)經(jīng)傳動軸、變速器、差速器及左右半軸與左右側(cè)加載裝置機(jī)械連接，加載裝置實時模擬道路負(fù)載；加載裝置動態(tài)負(fù)載模擬精度以及加載裝置間的同步性能是集中式車輛復(fù)合制動系統(tǒng)臺架動態(tài)負(fù)載模擬關(guān)注的核心問題。

目前，常用于多加載裝置臺架動態(tài)負(fù)載模擬的方法主要有并行PI控制，臨近耦合控制。上述方法均未針對集中式車輛復(fù)合制動系統(tǒng)臺架開發(fā)；另外，并行PI控制尚未考慮加載裝置間的同步性能，臨近耦合控制主要針對兩個以上的加載裝置間同步動態(tài)負(fù)載模擬。這些方法均難以適用于集中式車輛復(fù)合制動系統(tǒng)臺架測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輛臺架同步動態(tài)負(fù)載模擬方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)集中式車輛復(fù)合制動系統(tǒng)臺架測試。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛臺架同步動態(tài)負(fù)載模擬方法，所述方法包括：

步驟S1：獲取車輛制動系統(tǒng)左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)；所述檢測參數(shù)包括實際轉(zhuǎn)矩和實際轉(zhuǎn)速；

步驟S2：根據(jù)所述左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)計算參考轉(zhuǎn)速；

步驟S3：根據(jù)所述參考轉(zhuǎn)速、所述左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)分別計算第一參考轉(zhuǎn)距和第二參考轉(zhuǎn)距；

步驟S4：根據(jù)所述第一參考轉(zhuǎn)距控制左側(cè)測功機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測功，以及根據(jù)所述第二參考轉(zhuǎn)距控制右側(cè)測功機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測功。

可選地，所述根據(jù)所述參考轉(zhuǎn)速、所述左半軸處的檢測參數(shù)以及右半軸處的檢測參數(shù)分別計算第一參考轉(zhuǎn)距和第二參考轉(zhuǎn)距，具體包括：

步驟S31：根據(jù)所述左半軸處的檢測參數(shù)計算第一總擾動估計值；

步驟S32：根據(jù)所述右半軸處的檢測參數(shù)計算第二總擾動估計值；

步驟S33：根據(jù)所述第一總擾動估計值計算第一跟蹤控制值；

步驟S34：根據(jù)所述第二總擾動估計值計算第二跟蹤控制值；

步驟S35：根據(jù)所述左半軸處的實際轉(zhuǎn)速和所述右半軸處的實際轉(zhuǎn)速計算同步控制值；

步驟S36：根據(jù)所述第一跟蹤控制值和所述同步控制值計算所述第一參考轉(zhuǎn)距；

步驟S37：根據(jù)所述第二跟蹤控制值和所述同步控制值計算所述第二參考轉(zhuǎn)距。

可選地，計算總擾動估計值的具體公式為：