[發明專利]一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置

有效

• 申請號: 202011496227.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112722819B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 矯團兆;孫寶江
• 申請（專利權）人: 青島眾慧達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明公開了一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，屬于龍門式硫化機技術領域，能夠提高龍門式硫化機上下料設備的運輸效率，包括移動定位板、擺盤和多個吸盤，移動定位板設于振動盤出口，移動定位板位于擺盤和振動盤出口之間，吸盤連接第一直線運動單元和第二直線運動單元，移動定位板連接第三直線運動單元，第一直線運動單元、第二直線運動單元和第三直線運動單元兩兩垂直；移動定位板設有多個用于盛放原料的凹槽，吸盤的數量與移動定位板的凹槽數量相同。

技術領域

本發明屬于龍門式硫化機技術領域，具體涉及一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置。

背景技術

這里的陳述僅提供與本發明相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

硫化機是一種對各種橡塑制品進行硫化的機器，具有定時鎖模、自動補壓、自動控溫、自動計時、到時報警等功能。目前，通常采用雙模硫化機進行原料的硫化，包括至少兩個工位，其一個硫化周期能硫化多個原料，為了同時對多個原料進行硫化，要實現對原料的高效運輸，以達到盡可能縮短縮短硫化周期的目的。

現有的龍門式硫化機，在提供原料時，效率低下，橫梁的中間固定開合模機構的升降裝置，在主機龍門架立柱的外側面設置上下料設備；目前常用的原料裝卸機構為振動盤，對于較小原料所采用的振動盤在末端只能同時排出一個零件。

發明人認為，目前的龍門式硫化機上下料設備不能縮短硫化周期，不利于的提高的裝卸原料的效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，采用將零件擺放完整后，吸盤整體將移動定位板上的原料整體吸起送至擺盤的設置，有利于提高原料運輸效率，減少硫化周期。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

本發明的技術方案提供了一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，包括移動定位板、擺盤和多個吸盤，移動定位板設于振動盤出口，移動定位板位于擺盤和振動盤出口之間，吸盤連接第一直線運動單元和第二直線運動單元，移動定位板連接第三直線運動單元，第一直線運動單元、第二直線運動單元和第三直線運動單元兩兩垂直；移動定位板設有多個用于盛放原料的凹槽，吸盤的數量與移動定位板的凹槽數量相同。

本發明在工作時，原料由振動盤送到位，第二直線運動單元帶動吸盤吸起原料，再由第一直線運動單元帶動吸盤將原料送到移動定位板，直至擺滿移動定位板，此過程中第三直線運動單元配合吸盤帶動移動定位板運動，隨后吸盤整體將移動定位板上的原料整體吸起送至擺盤的指定位置，如此循環直至擺滿擺盤；

當擺盤擺滿原料后，第一取料爪和第二取料爪向下移動，吸起擺盤上的所有原料，沿著龍門支架橫梁移動，將原料送至模具里；

模具退回硫化機進行硫化成型。完成后模具退出，取件爪工作，取出產品，放入產品框中，一個工作流程完成。如此循環往復，實現自動化生產。

當產品完成，模具退出到位時，取件鉤下移，取件爪沿著龍門支架的橫梁移動，從而實現產品脫模，在此過程中為防止產品掉落，擋件鉤在氣缸的作用下伸出，產品完成脫模后縮回。

上述本發明的技術方案的有益效果如下：

1)本發明采用將零件擺放完整后，吸盤整體將移動定位板上的原料整體吸起送至擺盤的設置，有利于提高原料運輸效率，減少硫化周期。

2)本發明中采用移動定位板來臨時性集中擺放原料，以便于吸盤的對原料進行擺放、裝盤，以實現一次性輸送多個原料至報盤中，避免直接從的振動盤出口大量重復地將原料送至擺盤中，以提高輸送效率。

3)本發明中，采用擺盤作為原料擺放的首個地點，擺盤中原料的擺放于硫化機中的模具的相同，能夠避免重復擺盤，提升原料運輸效率。