[發明專利]一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置

有效

• 申請號: 202011496227.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112722819B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 矯團兆;孫寶江
• 申請（專利權）人: 青島眾慧達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，包括移動定位板、擺盤和多個吸盤，移動定位板設于振動盤出口，移動定位板位于擺盤和振動盤出口之間，吸盤連接第一直線運動單元和第二直線運動單元，移動定位板連接第三直線運動單元，第一直線運動單元、第二直線運動單元和第三直線運動單元兩兩垂直；移動定位板設有多個用于盛放原料的凹槽，吸盤的數量與移動定位板的凹槽數量相同；

還包括滑動安裝于龍門支架的第一取料爪、第二取料爪和取件爪，所述取件爪包括第四直線運動單元、取件安裝板、第五直線運動單元、第一安裝支架、第二安裝支架、擋件針和取件鉤，取件安裝板連接第四直線運動單元以獲取動力，取件安裝板還連接第五直線運動單元的固定端，第五直線運動單元的移動端連接第一安裝支架，取件安裝板連接第二安裝支架，第二安裝支架連接取件鉤，第一安裝支架連接擋件針。

2.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，所述第一直線運動單元位于所述振動盤上方，所述第二直線運動單元位于所述振動盤出口的下方。

3.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，多個所述吸盤均連接于板件，板件連接所述第三直線運動單元。

4.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，所述第一直線運動單元的動力輸出端連接所述第二直線運動單元，所述第二直線運動單元連接多個所述吸盤。

5.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，所述擺盤開設有多排多列用于盛放原料的凹槽，所述擺盤的每排凹槽的數量與所述移動定位板的凹槽的數量相同。

6.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，所述第二直線運動單元的固定端連接安裝板，移動端固定連接板件，板件的底側安裝多個吸盤，板件的第一端面旁側和第二端面旁側分別垂直鏈接導柱，導柱穿過連接于安裝板的定位板。

7.如權利要求6所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，板件垂直于第二直線運動單元的運動方向。

8.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，所述移動定位板、吸盤、振動盤、第一直線運動單元、第二直線運動單元和第三直線運動單元形成擺盤組件，所述龍門支架的兩端分別安裝第一擺盤組件和第二擺盤組件，第一取料爪、第二取料爪能夠從擺盤組件抓取原料。

9.如權利要求1所述的用于龍門式硫化機上下料設備的運輸裝置，其特征在于，所述擋件針的表面具有多個用于增大摩擦力的突起。