[發明專利]一種內嵌式把手自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202011495850.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112756954A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 崔巖;劉強
• 申請（專利權）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/12
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 邢麗枝

本發明涉及自動化裝配技術領域，特別涉及一種內嵌式把手自動裝配裝置，包括工作臺、底座上料組件、手把上料組件、螺釘上料組件、底座第一運送組件、底座第二運送組件、旋緊組件、下料組件和兩個固定組件，所述底座上料組件包括有振動盤、傳送帶和上料框，上料框設置在傳送帶末端的側部，傳送帶末端的另一側設有一個上料氣缸，底座第一運送組件設置在上料框的側部，底座第二運送組件上還設有一個治具，兩個固定組件對稱安裝在治具上，治具上設有一個供手把放置的安裝槽，手把上料組件和旋緊組件分別設置在底座第二運送組件的兩側，螺釘上料組件固定安裝在工作臺上，下料組件設置在螺釘上料組件的側部，提高了把手安裝的效率和安裝精確度。

技術領域

本發明涉及自動化裝配技術領域，特別涉及一種內嵌式把手自動裝配裝置。

背景技術

把手，指拉手，握手，把手的種類很多，包括有塑料把手：以塑料為原材料制造，塑料為合成的高分子化合物，又可稱為高分子或巨分子，也是一般所俗稱的塑料或樹脂，可以自由改變形體樣式；五金把手：傳統的五金制品，也稱“小五金”，是指鐵、鋼、鋁等金屬經過鍛造、壓延、切割等等物理加工制造而成的各種金屬器件；木制把手：木質是組成喬木或灌木莖和枝在樹皮下的大部分堅硬纖維物質；繩制把手：隨著人們對生活的完美追求和現在的工業的快速發展，繩子由之前的幾股扭織變成現在的兩股，三股，8股，16股，24股，32股，48股編織而成，使得繩子表面紋路越來越細致美觀，可由一色或多色有規律的編織在一起，顏色更可觀，材料可用，麻、棕、丙綸絲、滌綸絲、棉紗、尼龍絲8等纖維或金屬編織，生活到處可見；皮制把手：皮革是經脫毛和鞣制等物理、化學加工所得到的已經變性不易腐爛的動物皮和合金把手：常見于鋅合金把手，合金提手是由兩種或兩種以上的金屬與非金屬經一定方法所合成的具有金屬特性的物質。

內嵌式把手更加節省空間，在現代社會中廣泛應用，但是由于內嵌式把手形狀較為特殊，所以組裝起來較為困難，生產效率較為低下，所以發明本裝置極大提升樂內嵌式門把手的裝配效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種內嵌式把手自動裝配裝置。解決了內嵌式門把手裝配效率低，精度差的問題。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種內嵌式把手自動裝配裝置，包括工作臺、底座上料組件、手把上料組件、螺釘上料組件、底座第一運送組件、底座第二運送組件、旋緊組件、下料組件和兩個固定組件，所述底座上料組件包括有振動盤、傳送帶和上料框，振動盤設置在工作臺的側部，所述傳送帶與工作臺的軌道末端連接，上料框設置在傳送帶末端的側部，傳送帶末端的另一側設有一個上料氣缸，上料氣缸的輸出端向上料框方向設置，上料氣缸輸出端還設有一個上料板，底座第一運送組件設置在上料框的側部，底座第二運送組件固定安裝在工作臺上，底座第二運送組件上還設有一個治具，兩個固定組件對稱安裝在治具上，治具上設有一個供手把放置的安裝槽，手把上料組件和旋緊組件分別設置在底座第二運送組件的兩側，螺釘上料組件固定安裝在工作臺上，下料組件設置在螺釘上料組件的側部。

進一步地，所述傳送帶側部還設有篩選機構，篩選機構設有篩選氣缸和豎直設置在傳送帶側部的安裝桿，安裝上安裝有感應傳送帶上的底座的感應器，篩選氣缸的輸出端上安裝有一個篩選板，篩選板上設有篩選觸桿，傳送帶側部還設有一個可以供底座漏出的漏口。

進一步地，所述底座第一運送組件包括有第一支撐架、第一旋轉氣缸、第一固定架、底座第一運送氣缸、第一支撐板和第一氣爪，第一支撐架豎直安裝在工作臺上，第一旋轉氣缸豎直安裝在第一支撐架的頂端并且第一旋轉氣缸的輸出端向上設置，第一固定架水平安裝在第一旋轉氣缸的輸出端上，底座第一運送組件固定安裝在第一固定架的末端并且底座第一運送組件的輸出端向下設置，第一支撐板與底座第一運送組件的輸出端固定連接，第一氣爪固定安裝在第一支撐板上。

進一步地，所述底座第二運送組件包括有固定安裝下工作臺上的安裝座，安裝座上設有螺紋桿和用于穩固底座第二運送組件的導向桿，所述底座的側部還設有一個靠板，靠板上安裝有一個驅使螺紋桿轉動的導向電機，所述螺紋桿上還設有一個導向滑塊。