[發明專利]一種內嵌式把手自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202011495850.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112756954A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 崔巖;劉強
• 申請（專利權）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/12
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 邢麗枝

1.一種內嵌式把手自動裝配裝置，其特征在于：包括工作臺(1)、底座上料組件(2)、手把上料組件(3)、螺釘上料組件(4)、底座第一運送組件(5)、底座第二運送組件(6)、旋緊組件(7)、下料組件(8)和兩個固定組件(9)，所述底座上料組件(2)包括有振動盤(2a)、傳送帶(2b)和上料框，振動盤(2a)設置在工作臺(1)的側部，所述傳送帶(2b)與工作臺(1)的軌道末端連接，上料框設置在傳送帶(2b)末端的側部，傳送帶(2b)末端的另一側設有一個上料氣缸(2c)，上料氣缸(2c)的輸出端向上料框方向設置，上料氣缸(2c)輸出端還設有一個上料板，底座第一運送組件(5)設置在上料框的側部，底座第二運送組件(6)固定安裝在工作臺(1)上，底座第二運送組件(6)上還設有一個治具(6f)，兩個固定組件(9)對稱安裝在治具(6f)上，治具(6f)上設有一個供手把放置的安裝槽(6a1)，手把上料組件(3)和旋緊組件(7)分別設置在底座第二運送組件(6)的兩側，螺釘上料組件(4)固定安裝在工作臺(1)上，下料組件(8)設置在螺釘上料組件(4)的側部。

2.根據權利要求1所述的一種內嵌式把手自動裝配裝置，其特征在于：所述傳送帶(2b)側部還設有篩選機構，篩選機構設有篩選氣缸(1a)和豎直設置在傳送帶(2b)側部的安裝桿(1b)，安裝上安裝有感應傳送帶(2b)上的底座的感應器(1c)，篩選氣缸(1a)的輸出端上安裝有一個篩選板(1d)，篩選板(1d)上設有篩選觸桿(1e)，傳送帶(2b)側部還設有一個可以供底座漏出的漏口。

3.根據權利要求2所述的一種內嵌式把手自動裝配裝置，其特征在于：所述底座第一運送組件(5)包括有第一支撐架(5a)、第一旋轉氣缸(5b)、第一固定架(5c)、底座第一運送氣缸(5d)、第一支撐板(5e)和第一氣爪(5f)，第一支撐架(5a)豎直安裝在工作臺(1)上，第一旋轉氣缸(5b)豎直安裝在第一支撐架(5a)的頂端并且第一旋轉氣缸(5b)的輸出端向上設置，第一固定架(5c)水平安裝在第一旋轉氣缸(5b)的輸出端上，底座第一運送組件(5)固定安裝在第一固定架(5c)的末端并且底座第一運送組件(5)的輸出端向下設置，第一支撐板(5e)與底座第一運送組件(5)的輸出端固定連接，第一氣爪(5f)固定安裝在第一支撐板(5e)上。

4.根據權利要求3所述的一種內嵌式把手自動裝配裝置，其特征在于：所述底座第二運送組件(6)包括有固定安裝下工作臺(1)上的安裝座(6a)，安裝座(6a)上設有螺紋桿(6b)和用于穩固底座第二運送組件(6)的導向桿(6c)，所述底座的側部還設有一個靠板，靠板上安裝有一個驅使螺紋桿(6b)轉動的導向電機(6d)，所述螺紋桿(6b)上還設有一個導向滑塊。

5.根據權利要求4所述的一種內嵌式把手自動裝配裝置，其特征在于：所述固定組件(9)均包括有第一旋轉電機(9a)、第一齒輪(9b)、轉軸(9d)、第二齒輪(9c)、第一龍門架(9e)，固定氣缸(9f)和固定機構，第一旋轉電機(9a)均固定設置在治具(6f)的側部，第一齒輪(9b)均與對應的第一旋轉電機(9a)的輸出端固定連接，轉軸(9d)均貫穿治具(6f)側部延伸至治具(6f)的另一側，第二齒輪(9c)均固定安裝在對應轉軸(9d)的一端，并且第二齒輪(9c)均與對應的第一齒輪(9b)嚙合連接，第一龍門架(9e)均固定安裝在對應的轉軸(9d)兩端，所述固定氣缸(9f)均固定安裝在對應的第一龍門架(9e)的頂端，并且固定氣缸(9f)的輸出端均向下設置，固定機構均與對應的固定氣缸(9f)的輸出端固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種內嵌式把手自動裝配裝置，其特征在于：所述固定機構均設有一個安裝框(9g)、第二旋轉電機(9h)、皮帶(9i)、安裝軸(9j)和螺紋棒(9k)，安裝框(9g)均與對應的固定氣缸(9f)的輸出端固定連接，第二旋轉電機(9h)均設置在對應的安裝框(9g)內，第二旋轉電機(9h)的輸出端均安裝有第一轉輪，安裝軸(9j)均設置在對應的安裝框(9g)內，安裝軸(9j)上均設有第二轉輪，皮帶(9i)均設置在對應的第一轉輪和第二轉輪上，螺紋棒(9k)均固定安裝在安裝軸(9j)的底部。