[發明專利]一種控制物體運動的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011495809.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112596440A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張永;黃柱光;莫海革;楊世聰
• 申請（專利權）人: 廣東順聯動漫科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種控制物體運動的方法、裝置、設備及存儲介質。其中，該方法包括：響應于對目標物體的運動控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號；若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號確定所述目標物體的位置；根據所述目標物體的位置，向所述目標物體發送運動控制信號，以控制所述目標物體進行運動。通過物體追蹤信號確定目標物體的位置，使目標物體接收精確到運動控制信號，提高目標物體的控制效率和控制精度。

技術領域

本發明實施例涉及信號發射技術，尤其涉及一種控制物體運動的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著自動控制和信號發射技術的發展，人們可以通過遙控器等裝置對目標物體的運動進行控制，使目標物體完成用戶的控制指令。

現有技術中，用戶可以通過遙控器向目標物體發出控制信號，若目標物體接收到控制信號，則直接執行相應指令。目標物體對控制信號的接收精度和接受效率影響用戶對目標物體的控制精度和控制效率。

發明內容

本發明實施例提供一種控制物體運動的方法、裝置、設備及存儲介質，以提高對目標物體的控制效率和控制精度。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制物體運動的方法，該方法包括：

響應于對目標物體的運動控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號；

若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號確定所述目標物體的位置；

根據所述目標物體的位置，向所述目標物體發送運動控制信號，以控制所述目標物體進行運動。

第二方面，本發明實施例還提供了一種控制物體運動的裝置，該裝置包括：

追蹤信號發送模塊，用于響應于對目標物體的運動控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號；

目標位置確定模塊，用于若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號確定所述目標物體的位置；

物體運動控制模塊，用于根據所述目標物體的位置，向所述目標物體發送運動控制信號，以控制所述目標物體進行運動。

第三方面，本發明實施例還提供了一種控制物體運動的設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明任意實施例所述的控制物體運動的方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明任意實施例所述的控制物體運動的方法。

本發明實施例通過向目標物體發送物體追蹤信號，根據目標物體反饋來的反饋信號，確定目標物體的位置，使運動控制信號與目標物體的位置相符，目標物體根據運動控制信號進行運動。解決了現有技術中，目標物體無法根據相應運動控制信號進行精確運動的問題，根據目標物體的位置進行信號的發射，避免目標物體的運動發生錯誤，提高了目標物體的控制效率和控制精度。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種控制物體運動的方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施例一中的目標物體遙控器的信號發射裝置示意圖；

圖3是本發明實施例二中的一種控制物體運動的方法的流程示意圖；

圖4是本發明實施例三中的一種控制物體運動的裝置的結構框圖；

圖5是本發明實施例四中的一種控制物體運動的設備的結構示意圖。

具體實施方式