[發(fā)明專利]一種控制物體運(yùn)動(dòng)的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011495809.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112596440A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永;黃柱光;莫海革;楊世聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順聯(lián)動(dòng)漫科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種控制物體運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)控制指令，向預(yù)設(shè)的信號(hào)發(fā)射空間范圍內(nèi)發(fā)送物體追蹤信號(hào)；

若接收到目標(biāo)物體對(duì)所述物體追蹤信號(hào)的反饋信號(hào)，則根據(jù)所述反饋信號(hào)確定所述目標(biāo)物體的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)物體的位置，向所述目標(biāo)物體發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以控制所述目標(biāo)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于物體運(yùn)動(dòng)的控制指令，向預(yù)設(shè)的信號(hào)發(fā)射空間范圍內(nèi)發(fā)送物體追蹤信號(hào)，包括：

響應(yīng)于用戶在目標(biāo)物體遙控器上發(fā)出的運(yùn)動(dòng)控制指令，向所述目標(biāo)物體遙控器上的第一信號(hào)發(fā)射裝置所對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射空間范圍發(fā)送物體追蹤信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信號(hào)發(fā)射裝置為紅外線發(fā)射管。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物體遙控器上設(shè)置有至少兩個(gè)第一信號(hào)發(fā)射裝置，所述至少兩個(gè)第一信號(hào)發(fā)射裝置的信號(hào)發(fā)射空間范圍不重疊或部分重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)控制指令，向預(yù)設(shè)的信號(hào)發(fā)射空間范圍內(nèi)發(fā)送物體追蹤信號(hào)之后，還包括：

確定是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到目標(biāo)物體對(duì)所述物體追蹤信號(hào)的反饋信號(hào)；

若否，則確定所述目標(biāo)物體位于預(yù)設(shè)的信號(hào)發(fā)射空間范圍之外，并發(fā)出提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到目標(biāo)物體對(duì)所述物體追蹤信號(hào)的反饋信號(hào)，則根據(jù)所述反饋信號(hào)確定所述目標(biāo)物體的位置，包括：

若接收到目標(biāo)物體對(duì)所述物體追蹤信號(hào)的反饋信號(hào)，則根據(jù)所述反饋信號(hào)的發(fā)射方向和發(fā)射距離，確定所述目標(biāo)物體的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)物體的位置，向所述目標(biāo)物體發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以控制所述目標(biāo)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)物體的位置和預(yù)設(shè)的候選運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，確定與所述目標(biāo)物體的位置關(guān)聯(lián)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；

通過目標(biāo)物體遙控器上的第二信號(hào)發(fā)射裝置向所述目標(biāo)物體發(fā)送目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，供所述目標(biāo)物體根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

8.一種控制物體運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，包括：

追蹤信號(hào)發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)控制指令，向預(yù)設(shè)的信號(hào)發(fā)射空間范圍內(nèi)發(fā)送物體追蹤信號(hào)；

目標(biāo)位置確定模塊，用于若接收到目標(biāo)物體對(duì)所述物體追蹤信號(hào)的反饋信號(hào)，則根據(jù)所述反饋信號(hào)確定所述目標(biāo)物體的位置；

物體運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)物體的位置，向所述目標(biāo)物體發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以控制所述目標(biāo)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

9.一種控制物體運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的控制物體運(yùn)動(dòng)的方法。

10.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的控制物體運(yùn)動(dòng)的方法。