[發明專利]一種控制物體運動的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011495809.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112596440A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張永;黃柱光;莫海革;楊世聰
• 申請（專利權）人: 廣東順聯動漫科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種控制物體運動的方法，其特征在于，包括：

響應于對目標物體的運動控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號；

若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號確定所述目標物體的位置；

根據所述目標物體的位置，向所述目標物體發送運動控制信號，以控制所述目標物體進行運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于物體運動的控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號，包括：

響應于用戶在目標物體遙控器上發出的運動控制指令，向所述目標物體遙控器上的第一信號發射裝置所對應的信號發射空間范圍發送物體追蹤信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信號發射裝置為紅外線發射管。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標物體遙控器上設置有至少兩個第一信號發射裝置，所述至少兩個第一信號發射裝置的信號發射空間范圍不重疊或部分重疊。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在響應于對目標物體的運動控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號之后，還包括：

確定是否在預設時間內接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號；

若否，則確定所述目標物體位于預設的信號發射空間范圍之外，并發出提示信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號確定所述目標物體的位置，包括：

若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號的發射方向和發射距離，確定所述目標物體的位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標物體的位置，向所述目標物體發送運動控制信號，以控制所述目標物體進行運動，包括：

根據所述目標物體的位置和預設的候選運動控制信號，確定與所述目標物體的位置關聯的目標運動控制信號；

通過目標物體遙控器上的第二信號發射裝置向所述目標物體發送目標運動控制信號，供所述目標物體根據目標運動控制信號進行運動。

8.一種控制物體運動的裝置，其特征在于，包括：

追蹤信號發送模塊，用于響應于對目標物體的運動控制指令，向預設的信號發射空間范圍內發送物體追蹤信號；

目標位置確定模塊，用于若接收到目標物體對所述物體追蹤信號的反饋信號，則根據所述反饋信號確定所述目標物體的位置；

物體運動控制模塊，用于根據所述目標物體的位置，向所述目標物體發送運動控制信號，以控制所述目標物體進行運動。

9.一種控制物體運動的設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一所述的控制物體運動的方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一所述的控制物體運動的方法。