[發(fā)明專利]基于駕駛員習(xí)慣的緊急制動方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011495648.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112590735B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋吉;王繼貞;秦倫;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 英博超算（南京）科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44411
• 代理人: 曹勇

本發(fā)明提供了一種基于駕駛員習(xí)慣的緊急制動方法，應(yīng)用于車輛，本發(fā)明實施例能夠基于駕駛員以往觸發(fā)緊急制動功能的頻率及以往的危險狀態(tài)頻率來構(gòu)建駕駛員模型，在車輛上電時獲取駕駛員模型即駕駛修正參數(shù)；通過駕駛修正參數(shù)與預(yù)先設(shè)定的第一警戒時間結(jié)合修正得到第二警戒時間，并以此更新自動緊急制動系統(tǒng)工作方式為對比本車與前車障礙物的碰撞時間、第二警戒時間；以此基于駕駛員以往使用AEB的次數(shù)及能力來動態(tài)來更好地改善車輛接管使用緊急制動的次數(shù)；針對駕駛習(xí)慣較為謹慎的駕駛員和駕駛習(xí)慣較為那些需要駕駛更安全的駕駛員分別修正警戒時間，以使得緊急制動功能的觸發(fā)更切合駕駛員的風(fēng)格，能夠在保障安全性的基礎(chǔ)上改善駕駛員的駕駛體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于駕駛員習(xí)慣的緊急制動方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

智能車輛的自動緊急制動系統(tǒng)(Autonomous Emergency Braking System,以下簡稱AEB)方法一直是汽車安全中重中之重的系統(tǒng)，目前市場上的大多數(shù)搭載智能駕駛的車輛都搭載了AEB系統(tǒng)，但是基于AEB系統(tǒng)的設(shè)計與控制卻使用了較為死板的基于碰撞時間來完成AEB系統(tǒng)的設(shè)計與觸發(fā)。現(xiàn)有的緊急制動方法及系統(tǒng)均未考慮到每個駕駛員的獨特性，無法適應(yīng)不同駕駛員的不同駕駛風(fēng)格，在與駕駛員交互上，有的駕駛員為了追求駕駛體驗感，希望有較小的碰撞時間來觸發(fā)AEB，因此在制動剎車時候會出現(xiàn)駕駛員主觀上剛開始踩剎車，而汽車智能系統(tǒng)判斷要進入AEB工況，從而影響駕駛員體驗甚至出現(xiàn)危險的問題，因此需要一種能夠基于駕駛員習(xí)慣的緊急制動方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于駕駛員習(xí)慣的緊急制動方法、裝置及車輛，旨在解決背景技術(shù)中所提及的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種基于駕駛員習(xí)慣的緊急制動方法，所述緊急制動方法包括以下步驟：

獲取本車駕駛員的駕駛修正參數(shù)，其中所述駕駛修正參數(shù)是根據(jù)駕駛員駕駛時的緊急制動觸發(fā)頻率和危險狀態(tài)頻率結(jié)合計算得到，一所述駕駛員對應(yīng)有一所述駕駛修正參數(shù)；

實時計算得到本車與前方障礙物的碰撞時間；

通過所述駕駛修正參數(shù)修正第一警戒時間以得到第二警戒時間，其中所述第一警戒時間是本車預(yù)先設(shè)定的安全時間；

對比所述碰撞時間與所述第二警戒時間；

當所述碰撞時間小于或者等于所述第二警戒時間時，觸發(fā)緊急制動功能。

進一步的，所述第一警戒時間與所述第二警戒時間的差值不大于預(yù)警值。

進一步的，所述“通過所述駕駛修正參數(shù)修正所述第一警戒時間以得到第二警戒時間”包括：

當所述駕駛修正參數(shù)大于預(yù)設(shè)校驗參數(shù)，減少所述第一警戒時間以得到所述第二警戒時間；

當所述駕駛修正參數(shù)小于預(yù)設(shè)校驗參數(shù)，增加所述第一警戒時間以得到所述第二警戒時間。

進一步的，所述“通過所述駕駛修正參數(shù)修正所述第一警戒時間以得到第二警戒時間”具體包括：

第二警戒時間＝第一警戒時間+預(yù)設(shè)校驗參數(shù)－駕駛修正參數(shù)。

進一步的，所述“獲取本車駕駛員的駕駛修正參數(shù)，其中所述駕駛修正參數(shù)是根據(jù)駕駛員駕駛時的緊急制動觸發(fā)頻率和危險狀態(tài)頻率結(jié)合得到”包括：

根據(jù)所述緊急制動觸發(fā)頻率得到第一關(guān)聯(lián)參數(shù)t₁；

根據(jù)所述危險狀態(tài)頻率得到第二關(guān)聯(lián)參數(shù)t₂；

根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)參數(shù)t₁與所述第二關(guān)聯(lián)參數(shù)t₂計算得到所述駕駛修正參數(shù)T，計算公式如下：