[發(fā)明專利]用于車路協(xié)同的車輛輔助邊緣計算任務(wù)分配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011495479.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112698940A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林思雨;馮偉楊;王洪偉;李元軒;吳宇;高媛;楊樹忠;韓蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;H04W4/44
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 姜威

本發(fā)明提供了一種用于車路協(xié)同的車輛輔助邊緣計算任務(wù)分配系統(tǒng)，包括：車載設(shè)備，與RSU無線連接，用于將車輛信息傳輸至RSU以及接收RSU分配的計算任務(wù)，根據(jù)接收到的計算任務(wù)進行計算，得到計算結(jié)果；RSU，用于將上傳到RSU的數(shù)據(jù)進行聚合，以車路協(xié)同系統(tǒng)中車輛用戶任務(wù)處理時延的最小化為目標，得到包括資源分配和反向卸載策略的任務(wù)分配方法，將計算任務(wù)反向卸載給對應(yīng)車輛進行任務(wù)計算，或是傳輸至VEC服務(wù)器進行任務(wù)計算，并接收VEC服務(wù)器回傳的計算結(jié)果并傳輸至對應(yīng)車輛的車載設(shè)備；VEC服務(wù)器，與RSU電路連接，用于根據(jù)RSU分配的任務(wù)進行計算并回傳至RSU。本系統(tǒng)可以在車路協(xié)同架構(gòu)中降低系統(tǒng)時延。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及邊緣計算技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車路協(xié)同的車輛輔助邊緣計算任務(wù)分配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車路協(xié)同系統(tǒng)(Cooperative Vehicle-Infrastructure System，CVIS)和車輛邊緣計算(Vehicular Edge Computing，VEC)技術(shù)的應(yīng)用，利用CVIS的全局信息感知和VEC的強大的計算能力，車輛的感知數(shù)據(jù)上傳到路邊設(shè)備(Road Side Unit，RSU)上進行數(shù)據(jù)融合，然后與RSU相連接的VEC服務(wù)器產(chǎn)生計算任務(wù)，在較短的期限內(nèi)做出決策，提高自主駕駛的安全性。然而，由于VEC服務(wù)器計算能力有限，隨著車輛數(shù)量的不斷增加，邊緣側(cè)VEC服務(wù)器無法承擔(dān)大量的計算密集型任務(wù)，導(dǎo)致無法在截止日期前完成全部計算，從而帶來很高的時延。

因此，亟需一種可以充分利用車輛的計算能力來減少延遲的用于車路協(xié)同的車輛輔助邊緣計算任務(wù)分配系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于車路協(xié)同的車輛輔助邊緣計算任務(wù)分配系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)問題中存在的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。

一種用于車路協(xié)同的車輛輔助邊緣計算任務(wù)分配系統(tǒng)，包括：車載設(shè)備、路邊設(shè)備RSU和車輛邊緣計算VEC服務(wù)器；

所述的車載設(shè)備，安裝于每個車輛上，與所述的RSU無線連接，用于將車輛信息傳輸至所述RSU以及接收所述RSU分配的計算任務(wù)，根據(jù)接收到的計算任務(wù)進行計算，得到計算結(jié)果；

所述的RSU，用于將上傳到RSU的數(shù)據(jù)進行聚合，以車路協(xié)同系統(tǒng)中車輛用戶任務(wù)處理時延的最小化為目標，得到包括資源分配和反向卸載策略的任務(wù)分配方法，根據(jù)得到的資源分配和反向卸載策略的任務(wù)分配方法，將計算任務(wù)反向卸載給對應(yīng)車輛進行任務(wù)計算，或是傳輸至VEC服務(wù)器進行任務(wù)計算，并接收所述VEC服務(wù)器回傳的計算結(jié)果并傳輸至對應(yīng)車輛的車載設(shè)備；

所述的VEC服務(wù)器與所述的RSU電路連接，用于根據(jù)所述RSU分配的任務(wù)進行計算并回傳至所述的RSU。

優(yōu)選地，車輛終端還用于直接接收所述RSU發(fā)送的對應(yīng)所述車輛的任務(wù)計算結(jié)果。

優(yōu)選地，車載設(shè)備包括車輛傳輸模塊和車輛計算模塊；

所述的車輛傳輸模塊，用于發(fā)送車輛信息、接收計算任務(wù)和接收任務(wù)計算結(jié)果；

所述的車輛計算模塊，用于根據(jù)所述RSU分配的計算任務(wù)進行計算。

優(yōu)選地，RSU包括分配任務(wù)計算模塊和RSU傳輸模塊；

所述的分配任務(wù)計算模塊，用于將上傳到RSU的數(shù)據(jù)進行聚合，以車路協(xié)同系統(tǒng)中車輛用戶任務(wù)處理時延的最小化為目標，得到包括資源分配和反向卸載策略的任務(wù)分配方法；

所述的RSU傳輸模塊用于根據(jù)得到的資源分配和反向卸載策略的任務(wù)分配方法，將計算任務(wù)反向卸載給對應(yīng)車輛進行任務(wù)計算，或是傳輸至VEC服務(wù)器進行任務(wù)計算，并接收所述VEC服務(wù)器回傳的計算結(jié)果并傳輸至對應(yīng)車輛的車載設(shè)備。

優(yōu)選地，RSU具體用于：