[發明專利]用于車路協同的車輛輔助邊緣計算任務分配系統

在審

• 申請號: 202011495479.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112698940A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 林思雨;馮偉楊;王洪偉;李元軒;吳宇;高媛;楊樹忠;韓蕾
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;H04W4/44
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 姜威

1.一種用于車路協同的車輛輔助邊緣計算任務分配系統，其特征在于，包括：車載設備、路邊設備RSU和車輛邊緣計算VEC服務器；

所述的車載設備，安裝于每個車輛上，與所述的RSU無線連接，用于將車輛信息傳輸至所述RSU以及接收所述RSU分配的計算任務，根據接收到的計算任務進行計算，得到計算結果；

所述的RSU，用于將上傳到RSU的數據進行聚合，以車路協同系統中車輛用戶任務處理時延的最小化為目標，得到包括資源分配和反向卸載策略的任務分配方法，根據得到的資源分配和反向卸載策略的任務分配方法，將計算任務反向卸載給對應車輛進行任務計算，或是傳輸至VEC服務器進行任務計算，并接收所述VEC服務器回傳的計算結果并傳輸至對應車輛的車載設備；

所述的VEC服務器與所述的RSU電路連接，用于根據所述RSU分配的任務進行計算并回傳至所述的RSU。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的車輛終端還用于直接接收所述RSU發送的對應所述車輛的任務計算結果。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的車載設備包括車輛傳輸模塊和車輛計算模塊；

所述的車輛傳輸模塊，用于發送車輛信息、接收計算任務和接收任務計算結果；

所述的車輛計算模塊，用于根據所述RSU分配的計算任務進行計算。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的RSU包括分配任務計算模塊和RSU傳輸模塊；

所述的分配任務計算模塊，用于將上傳到RSU的數據進行聚合，以車路協同系統中車輛用戶任務處理時延的最小化為目標，得到包括資源分配和反向卸載策略的任務分配方法；

所述的RSU傳輸模塊用于根據得到的資源分配和反向卸載策略的任務分配方法，將計算任務反向卸載給對應車輛進行任務計算，或是傳輸至VEC服務器進行任務計算，并接收所述VEC服務器回傳的計算結果并傳輸至對應車輛的車載設備。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的RSU具體用于：

S51對上傳的數據進行聚合，得到針對不同車輛的計算任務；

S52根據車輛的計算任務，建立系統時延優化模型；

S53對所述系統時延優化模型中的系統時延最小化問題轉化為系統平均時延的優化問題，并分別求解資源分配子問題得到資源分配策略和卸載決策子問題得到卸載方法；

S54根據所述的卸載方法和資源分配策略，將不同任務發送給對應的車輛進行計算，或者發送到VEC服務器進行計算后發送給對應車輛。