[發(fā)明專利]金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法

有效

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112735705B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐金龍;史文樹;常勇;葉志;陳金明
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥恒力裝備有限公司
• 主分類號: H01B19/00
• 分類號: H01B19/00
• 代理公司: 合肥輝達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34165
• 代理人: 汪守勇

本發(fā)明提供金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，包括以下步驟：S1、金屬封裝外殼上裝配玻璃絕緣子：通過將玻璃絕緣子經(jīng)過振動盤排序并錯位隔開，隨后依次有序擺放在玻璃絕緣子夾爪取料位置，通過玻璃絕緣子旋轉(zhuǎn)對稱上料機(jī)構(gòu)上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪。本發(fā)明提供的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，通過兩軸機(jī)械手分別做前后左右四個方向方向微量試探性移動，以保證裝配到位，而且在玻璃絕緣子、引線自動裝配后，為防止引線歪斜，引起熔封后產(chǎn)品質(zhì)量不合格，在引線外套入上模，通過上模對引線進(jìn)行限位；同時在上模裝配過程中，巧妙地利用扶正機(jī)構(gòu)把引線軸線位置與上模內(nèi)孔對中，提高上模裝配的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃絕緣子裝配領(lǐng)域，尤其涉及金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法。

背景技術(shù)

金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線的裝配多為手工裝配。由于玻璃絕緣子和引線尺寸小，同時要求裝配精度高；目前主要通過人工分別用鑷子夾持玻璃絕緣子和引線來完成裝配過程；為實現(xiàn)上述裝配，要求操作工人技術(shù)熟練、注意力集中，眼手動作需要協(xié)調(diào)一致，導(dǎo)致操作工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。

傳統(tǒng)人工裝配方法先用鑷子夾持引線穿入玻璃絕緣子內(nèi)孔后，然后將玻璃絕緣子與金屬封裝外殼中裝配孔對中并裝配到位，每次只能裝配一個玻璃絕緣子及引線，裝配效率低，同時裝配的一致性也難以得到有效保證，由于引線直徑小，長度長，同時與玻璃絕緣子內(nèi)孔配合長度短，引線在裝配后易歪斜，會造成熔封后引線位置尺寸不合格。

因此，有必要提供金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，解決了引線在裝配后易歪斜，會造成熔封后引線位置尺寸不合格的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，包括以下步驟：

S1、金屬封裝外殼上裝配玻璃絕緣子：通過將玻璃絕緣子經(jīng)過振動盤排序并錯位隔開，隨后依次有序擺放在玻璃絕緣子夾爪取料位置，通過玻璃絕緣子旋轉(zhuǎn)對稱上料機(jī)構(gòu)上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪，完成夾持取料和落料裝配動作，通過在玻璃絕緣子夾爪上方布置頂桿檢測機(jī)構(gòu)，檢測玻璃絕緣子是否裝配到位；

S2、對玻璃絕緣子內(nèi)孔中裝配引線：引線在引線緩存盤上以陣列形式豎直擺放好，緩存盤產(chǎn)品移位兩軸機(jī)械手通過前后左右四個方向移動，將待裝配引線移位至指定位置，引線旋轉(zhuǎn)對稱上料機(jī)構(gòu)上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪分別完成引線夾持取料和落料裝配動作，在玻璃絕緣子夾爪上方布置頂桿機(jī)構(gòu)，檢測引線是否裝配到位；

S3、引線上裝配上模：上模經(jīng)上模振動盤振動排序并錯位隔開后，依次有序擺放在指定位置，引線扶正機(jī)構(gòu)完成對待裝配位置引線進(jìn)行扶正，上模旋轉(zhuǎn)對稱上料機(jī)構(gòu)上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪分別完成上模夾持取料和落料裝配動作；

玻璃絕緣子裝配機(jī)構(gòu)和引線裝配機(jī)構(gòu)分別設(shè)有頂桿機(jī)構(gòu)對玻璃絕緣子和引線位置進(jìn)行檢測，檢測信號反饋給產(chǎn)品移位兩軸機(jī)械手，兩軸機(jī)械手分別做前后左右四個方向方向微量試探性移動，以保證裝配到位。

優(yōu)選的，所述S1中檢測玻璃絕緣子是否裝配到位后，確認(rèn)裝配無誤后，玻璃絕緣子旋轉(zhuǎn)對稱上料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，玻璃絕緣子夾爪一和玻璃絕緣子夾爪二位置互換，兩軸機(jī)械手同時帶動金屬封裝外殼移位，完成下個玻璃絕緣子孔位的定位。

優(yōu)選的，所述S1中若頂桿機(jī)構(gòu)檢測玻璃絕緣子未裝配到位，則反饋信號給產(chǎn)品移位兩軸機(jī)械手，通控制產(chǎn)品移位兩軸機(jī)械手分別進(jìn)行前后左四個方向精準(zhǔn)的試探性微量移動，同時頂桿對玻璃絕緣子有下壓作用，當(dāng)玻璃絕緣子軸線位置進(jìn)入理論裝配位置范圍內(nèi)，玻璃絕緣子在自身重力和頂桿下壓力作用下，裝配到位。