[發明專利]金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法

有效

• 申請號: 202011495390.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112735705B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 徐金龍;史文樹;常勇;葉志;陳金明
• 申請（專利權）人: 合肥恒力裝備有限公司
• 主分類號: H01B19/00
• 分類號: H01B19/00
• 代理公司: 合肥輝達知識產權代理事務所(普通合伙) 34165
• 代理人: 汪守勇

1.金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、金屬封裝外殼上裝配玻璃絕緣子：通過將玻璃絕緣子經過振動盤排序并錯位隔開，隨后依次有序擺放在玻璃絕緣子夾爪取料位置，通過玻璃絕緣子旋轉對稱上料機構上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪，完成夾持取料和落料裝配動作，通過在玻璃絕緣子夾爪上方布置頂桿檢測機構，檢測玻璃絕緣子是否裝配到位，當裝配到位后，進行下一步操作，當裝配不到位，重新裝配；

S2、對玻璃絕緣子內孔中裝配引線：引線在引線緩存盤上以陣列形式豎直擺放好，緩存盤產品移位兩軸機械手通過前后左右四個方向移動，將待裝配引線移位至指定位置，引線旋轉對稱上料機構上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪分別完成引線夾持取料和落料裝配動作，在玻璃絕緣子夾爪上方布置頂桿機構，檢測引線是否裝配到位；

S3、引線上裝配上模：上模經上模振動盤振動排序并錯位隔開后，依次有序擺放在指定位置，引線扶正機構完成對待裝配位置引線進行扶正，上模旋轉對稱上料機構上布置的對稱玻璃絕緣子夾爪分別完成上模夾持取料和落料裝配動作；

所述金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法在操作時，需要用到裝配裝置，所述裝配裝置包括機柜和支撐架，所述機柜的頂部的一側設置有產品移位兩軸機械手，所述產品移動兩軸機械手的頂部的一側設置氣缸夾具機構，所述氣缸夾具機構的頂部的一側設置有玻璃絕緣子頂桿機構一，玻璃絕緣子頂桿機構一上設置有玻璃絕緣子夾爪一，所述支撐架的頂部的一側設置有玻璃絕緣子振動盤，所述玻璃絕緣子振動盤的頂部的一側設置有玻璃絕緣子夾爪二，所述玻璃絕緣子夾爪二上設置有玻璃絕緣子頂桿機構二，所述機柜的頂部的一側設置有導桿氣缸一，所述導桿氣缸一的頂部分別設置有玻璃絕緣子旋轉對稱上料機構和旋轉氣缸機構一，所述氣缸夾具機構上設置有引線頂桿機構一和引線夾爪一，所述支撐架上設置有引線頂桿機構二和引線夾爪二，所述支撐架頂部的一側設置有引線緩存盤和緩存盤產品移位兩軸機械手，所述導桿氣缸一上分別設置有引線旋轉對稱上料機構、旋轉氣缸機構二、導桿氣缸二，所述機柜的頂部的一側分別設置有上模夾爪一和引線扶正機構，所述機柜的頂部的另一側設置有上模旋轉對稱上料機構和旋轉氣缸機構三，所述支撐架的頂部設置有上模振動盤，所述上模振動盤上設置有上模夾爪二。

2.根據權利要求1所述的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，所述S1中檢測玻璃絕緣子是否裝配到位后，確認裝配無誤后，玻璃絕緣子旋轉對稱上料機構旋轉180度，玻璃絕緣子夾爪一和玻璃絕緣子夾爪二位置互換，兩軸機械手同時帶動金屬封裝外殼移位，完成下個玻璃絕緣子孔位的定位。

3.根據權利要求1所述的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，所述S1中若頂桿機構檢測玻璃絕緣子未裝配到位，則反饋信號給產品移位兩軸機械手，通控制產品移位兩軸機械手分別進行前后左四個方向精準的試探性微量移動，同時頂桿對玻璃絕緣子有下壓作用，當玻璃絕緣子軸線位置進入理論裝配位置范圍內，玻璃絕緣子在自身重力和頂桿下壓力作用下，裝配到位。

4.根據權利要求1所述的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，所述S2中確認裝配無誤后，引線旋轉對稱上料機構旋轉180度，引線夾爪一和引線夾爪二位置互換，同時產品移位兩軸機械手帶動金屬封裝外殼移位，完成下個引線裝配位置的定位，循環往復，完成引線夾持取料和落料裝配動作。

5.根據權利要求1所述的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，所述S2中頂桿機構檢測引線未裝配到位，則反饋信號給產品移位兩軸機械手，通過控制產品移位兩軸機械手分別進行前后左四個方向精準的試探性微量移動，同時頂桿對引線有下壓作用，當引線軸線位置進入理論裝配位置范圍內，引線在自身重力和頂桿下壓力作用下，裝配到位。

6.根據權利要求1所述的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，所述S3中完成一次夾持取料上模和落料裝配上模后，上模旋轉對稱上料機構旋轉180度，上模夾爪一和上模夾爪二位置互換，同時產品移位兩軸機械手帶動金屬封裝外殼移位，完成下個上模裝配位置的定位，循環往復，完成上模夾持取料和落料裝配動作。

7.根據權利要求1所述的金屬封裝外殼在熔封前玻璃絕緣子、引線自動裝配方法，其特征在于，所述S3中上模采用防錯結構，兩端面加工導向結構，同時設置引線扶正機構，在裝配上模時把引線軸線與上模內孔軸線對中。