[發(fā)明專(zhuān)利]一種輪胎花紋檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011494622.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112504702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝秉鋒;李子梅;徐建平;金柏龍;劉豐;謝孟翰;黃婷婷;林小瓊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市拓巨智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/02
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/02;G01B11/22;G01B11/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王愛(ài)濤

本發(fā)明涉及一種輪胎花紋檢測(cè)裝置及方法，該裝置包括：車(chē)輪卡位裝置、三維激光掃描儀、移動(dòng)裝置和控制器；所述車(chē)輪卡位裝置包括一條設(shè)定寬度的縫隙，所述縫隙用于卡住待測(cè)車(chē)輪，所述三維激光掃描儀設(shè)置在所述縫隙下方，所述三維激光掃描儀設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述三維激光掃描儀與所述控制器電連接；所述三維激光掃描儀用于采集所述縫隙處所述待測(cè)車(chē)輪的局部輪胎花紋三維立體圖，并將所述局部輪胎花紋三維立體圖發(fā)送到所述控制器；所述控制器用于對(duì)所述局部輪胎花紋三維立體圖進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明降低了人為因素影響，提高了輪胎花紋檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪胎花紋檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

目前多采用手持式機(jī)械式測(cè)量方法測(cè)量輪胎花紋，需要人為查找輪胎花紋最淺處，并進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械測(cè)量，人為影響測(cè)量值，同時(shí)輪胎花紋無(wú)法比對(duì)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種輪胎花紋檢測(cè)裝置，提高輪胎花紋檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種輪胎花紋檢測(cè)裝置，包括：車(chē)輪卡位裝置、三維激光掃描儀、移動(dòng)裝置和控制器；

所述車(chē)輪卡位裝置包括一條設(shè)定寬度的縫隙，所述縫隙用于卡住待測(cè)車(chē)輪，所述三維激光掃描儀設(shè)置在所述縫隙下方，所述三維激光掃描儀設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述三維激光掃描儀與所述控制器電連接；

所述三維激光掃描儀用于采集所述縫隙處所述待測(cè)車(chē)輪的局部輪胎花紋三維立體圖，并將所述局部輪胎花紋三維立體圖發(fā)送到所述控制器；所述控制器用于對(duì)所述局部輪胎花紋三維立體圖進(jìn)行檢測(cè)。

可選地，所述輪胎花紋檢測(cè)裝置還包括距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述距離傳感器用于測(cè)量所述三維激光掃描儀到所述待測(cè)車(chē)輪的距離；

當(dāng)所述三維激光掃描儀到所述待測(cè)車(chē)輪的距離小于設(shè)定閾值時(shí)，開(kāi)啟所述三維激光掃描儀。

可選地，所述輪胎花紋檢測(cè)裝置還包括對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述縫隙的一端，所述對(duì)射光電開(kāi)關(guān)用于定位所述待測(cè)車(chē)輪。

可選地，所述移動(dòng)裝置與所述控制器電連接，所述控制器用于控制所述移動(dòng)裝置移動(dòng)。

可選地，所述輪胎花紋檢測(cè)裝置還包括吹塵裝置，所述吹塵裝置設(shè)置在所述移動(dòng)裝置的一側(cè)，所述吹塵裝置隨所述移動(dòng)裝置移動(dòng)，所述吹塵裝置用于所述三維激光掃描儀的激光發(fā)射口的除塵。

可選地，所述輪胎花紋檢測(cè)裝置還包括吸氣裝置，所述吸氣裝置設(shè)置在所述移動(dòng)裝置的另一側(cè)，所述吸氣裝置隨所述移動(dòng)裝置移動(dòng)，所述吸氣裝置用于所述三維激光掃描儀的激光發(fā)射口的除塵。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種輪胎花紋檢測(cè)方法，所述輪胎花紋檢測(cè)方法應(yīng)用于所述輪胎花紋檢測(cè)裝置，所述輪胎花紋檢測(cè)方法包括：

將待測(cè)車(chē)輪定位到車(chē)輪卡位裝置的縫隙上；

采用移動(dòng)裝置帶動(dòng)三維激光掃描儀對(duì)所述縫隙處局部輪胎花紋進(jìn)行掃描，獲得局部輪胎花紋的三維立體圖；

根據(jù)所述三維立體圖對(duì)所述待測(cè)車(chē)輪的輪胎花紋進(jìn)行檢測(cè)。

可選地，所述將待測(cè)車(chē)輪定位到車(chē)輪卡位裝置的縫隙上，具體包括：

將待測(cè)車(chē)輛開(kāi)到所述車(chē)輪卡位裝置上，使待測(cè)車(chē)輛的同軸的兩個(gè)車(chē)輪定位到車(chē)輪卡位裝置的縫隙上。

可選地，所述根據(jù)所述三維立體圖對(duì)所述待測(cè)車(chē)輪的輪胎花紋進(jìn)行檢測(cè)，具體包括：

將所述待測(cè)車(chē)輛所有車(chē)輪的局部輪胎花紋的三維立體圖進(jìn)行對(duì)比，判斷所述三維立體圖是否一致。

可選地，所述根據(jù)所述三維立體圖對(duì)所述待測(cè)車(chē)輪的輪胎花紋進(jìn)行檢測(cè)，具體包括：