[發(fā)明專利]一種輪胎花紋檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112504702A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝秉鋒;李子梅;徐建平;金柏龍;劉豐;謝孟翰;黃婷婷;林小瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市拓巨智能科技有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01B11/22;G01B11/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種輪胎花紋檢測裝置，其特征在于，所述輪胎花紋檢測裝置包括：車輪卡位裝置、三維激光掃描儀、移動裝置和控制器；

所述車輪卡位裝置包括一條設(shè)定寬度的縫隙，所述縫隙用于卡住待測車輪，所述三維激光掃描儀設(shè)置在所述縫隙下方，所述三維激光掃描儀設(shè)置在所述移動裝置上，所述三維激光掃描儀與所述控制器電連接；

所述三維激光掃描儀用于采集所述縫隙處所述待測車輪的局部輪胎花紋三維立體圖，并將所述局部輪胎花紋三維立體圖發(fā)送到所述控制器；所述控制器用于對所述局部輪胎花紋三維立體圖進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎花紋檢測裝置，其特征在于，所述輪胎花紋檢測裝置還包括距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置在所述移動裝置上，所述距離傳感器用于測量所述三維激光掃描儀到所述待測車輪的距離；

當(dāng)所述三維激光掃描儀到所述待測車輪的距離小于設(shè)定閾值時，開啟所述三維激光掃描儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎花紋檢測裝置，其特征在于，所述輪胎花紋檢測裝置還包括對射光電開關(guān)，所述對射光電開關(guān)設(shè)置在所述縫隙的一端，所述對射光電開關(guān)用于定位所述待測車輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎花紋檢測裝置，其特征在于，所述移動裝置與所述控制器電連接，所述控制器用于控制所述移動裝置移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎花紋檢測裝置，其特征在于，所述輪胎花紋檢測裝置還包括吹塵裝置，所述吹塵裝置設(shè)置在所述移動裝置的一側(cè)，所述吹塵裝置隨所述移動裝置移動，所述吹塵裝置用于所述三維激光掃描儀的激光發(fā)射口的除塵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎花紋檢測裝置，其特征在于，所述輪胎花紋檢測裝置還包括吸氣裝置，所述吸氣裝置設(shè)置在所述移動裝置的另一側(cè)，所述吸氣裝置隨所述移動裝置移動，所述吸氣裝置用于所述三維激光掃描儀的激光發(fā)射口的除塵。

7.一種輪胎花紋檢測方法，其特征在于，所述輪胎花紋檢測方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-6任意一項所述輪胎花紋檢測裝置，所述輪胎花紋檢測方法包括：

將待測車輪定位到車輪卡位裝置的縫隙上；

采用移動裝置帶動三維激光掃描儀對所述縫隙處局部輪胎花紋進(jìn)行掃描，獲得局部輪胎花紋的三維立體圖；

根據(jù)所述三維立體圖對所述待測車輪的輪胎花紋進(jìn)行檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎花紋檢測方法，其特征在于，所述將待測車輪定位到車輪卡位裝置的縫隙上，具體包括：

將待測車輛開到所述車輪卡位裝置上，使待測車輛的同軸的兩個車輪定位到車輪卡位裝置的縫隙上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎花紋檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維立體圖對所述待測車輪的輪胎花紋進(jìn)行檢測，具體包括：

將所述待測車輛所有車輪的局部輪胎花紋的三維立體圖進(jìn)行對比，判斷所述三維立體圖是否一致。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎花紋檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維立體圖對所述待測車輪的輪胎花紋進(jìn)行檢測，具體包括：

檢測所述三維立體圖中輪胎花紋的花紋深度。