[發(fā)明專利]扭矩控制方法、裝置、車輛以及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112549991B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻(xiàn)

本申請實(shí)施例提供了一種扭矩控制方法、裝置、車輛以及存儲介質(zhì)，該扭矩控制方法通過根據(jù)車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定目標(biāo)扭矩；再獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率以及驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率；若轉(zhuǎn)速變化率滿足第一扭矩調(diào)整條件、且滑轉(zhuǎn)率滿足第二扭矩調(diào)整條件，則根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率確定調(diào)整扭矩，其中預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率為車輛在具有預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面測試未發(fā)生打滑時的標(biāo)定值，且第一扭矩調(diào)整條件是轉(zhuǎn)速變化率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率；最后根據(jù)調(diào)整扭矩與目標(biāo)扭矩確定輸出扭矩。本實(shí)施例提供的扭矩控制方法能夠保證車輛在低于預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面行駛時的安全性，同時使得車輛在高于預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面行駛時加速性能不受限制，保證駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扭矩控制方法、裝置、車輛以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

面對日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，節(jié)能與新能源汽車正成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。作為節(jié)能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，因此大力發(fā)展純電動汽車對能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義。

由于電動汽車電機(jī)的扭矩響應(yīng)快的特性，因此在電機(jī)驅(qū)動過程中扭矩快速上升時，制動系統(tǒng)會識別并發(fā)出扭矩降低指令，而此時會導(dǎo)致汽車在低附路面出現(xiàn)嚴(yán)重打滑或脫離正常的行駛軌跡。所以，為了保證駕駛的安全性，通常會限制電機(jī)的扭矩上升速率，此方式雖然降低了汽車在低附路面的危險性，但影響了汽車在高附路面的加速性能。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問題，本申請實(shí)施例提供一種扭矩控制方法、裝置以及車輛，能夠在提高車輛在低附路面安全性的情況下，保證車輛在高附路面的加速性能不受限制。

本申請實(shí)施例是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本申請一些實(shí)施例提供一種扭矩控制方法，該方法包括根據(jù)車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定目標(biāo)扭矩；獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率以及驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率；若轉(zhuǎn)速變化率滿足第一扭矩調(diào)整條件、且滑轉(zhuǎn)率滿足第二扭矩調(diào)整條件，則根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率確定調(diào)整扭矩，其中預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率為車輛在具有預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面測試未發(fā)生打滑時的標(biāo)定值，且第一扭矩調(diào)整條件是轉(zhuǎn)速變化率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率；以及根據(jù)調(diào)整扭矩與目標(biāo)扭矩確定輸出扭矩。

第二方面，本申請一些實(shí)施例還提供扭矩控制裝置，該裝置包括扭矩控制裝置、目標(biāo)扭矩確定模塊、參數(shù)獲取模塊以及扭矩調(diào)整模塊；目標(biāo)扭矩確定模塊，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定目標(biāo)扭矩；參數(shù)獲取模塊用于獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率以及驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率；扭矩調(diào)整模塊用于若轉(zhuǎn)速變化率滿足第一扭矩調(diào)整條件、且滑轉(zhuǎn)率滿足第二扭矩調(diào)整條件，則根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率確定調(diào)整扭矩，其中預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率為車輛在具有預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面測試時未發(fā)生打滑的標(biāo)定值，且第一扭矩調(diào)整條件是轉(zhuǎn)速變化率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率；扭矩輸出模塊用于根據(jù)調(diào)整扭矩與目標(biāo)扭矩確定輸出扭矩。

第三方面，本申請一些實(shí)施例還提供一種車輛，該車輛包括車體以及設(shè)于車體內(nèi)的如上述的扭矩控制裝置。

第四方面，本申請實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有程序代碼，其中，在程序代碼被處理器運(yùn)行時執(zhí)行上述的扭矩控制方法。

本申請實(shí)施例提供的扭矩控制方法、裝置、車輛以及存儲介質(zhì)，該扭矩控制方法通過根據(jù)車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定目標(biāo)扭矩；再獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率以及所述驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率；若所述轉(zhuǎn)速變化率滿足第一扭矩調(diào)整條件、且所述滑轉(zhuǎn)率滿足第二扭矩調(diào)整條件，則根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率確定調(diào)整扭矩，其中所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率為車輛在具有預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面測試未發(fā)生打滑時的標(biāo)定值，且第一扭矩調(diào)整條件是轉(zhuǎn)速變化率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化率；最后根據(jù)所述調(diào)整扭矩與所述目標(biāo)扭矩確定輸出扭矩，從而保證車輛在低于預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面行駛時的安全性，同時使得車輛在高于預(yù)設(shè)附著系數(shù)的路面行駛時加速性能不受限制，保證駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

本申請的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會更加簡明易懂。

附圖說明