[發明專利]扭矩控制方法、裝置、車輛以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011494583.X
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112549991B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 周小偉
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種扭矩控制方法，其特征在于，包括：

根據車輛的當前行駛參數確定需求扭矩，所述行駛參數包括所述車輛的油門信號、當前檔位以及當前車速；

根據所述車輛狀態參數確定最大扭矩，所述車輛狀態參數包括所述車輛的電機狀態參數和所述車輛的電池狀態參數；

根據所述車輛的電機狀態參數確定對應于電機的第一最大扭矩；所述第一最大扭矩是所述電機在當前狀態下能承受的最大扭矩；

根據所述車輛的電池狀態參數確定對應于電池的第二最大扭矩；所述第二最大扭矩是所述電池在當前狀態下能承受的最大扭矩；

將所述第一最大扭矩與所述第二最大扭矩中的最小值確定為最大扭矩；

將所述需求扭矩與所述最大扭矩中的最小值確定為目標扭矩；

獲取電機的轉速變化率以及驅動輪的滑轉率；

若所述轉速變化率滿足第一扭矩調整條件、且所述滑轉率滿足第二扭矩調整條件，則根據預設轉速變化率確定調整扭矩，其中所述預設轉速變化率為車輛在具有預設附著系數的路面測試未發生打滑時的標定值，且所述第一扭矩調整條件是所述轉速變化率大于所述預設轉速變化率；所述第二扭矩調整條件是所述滑轉率大于預設滑轉率；以及

根據所述調整扭矩與所述目標扭矩確定所述電機的輸出扭矩。

2.如權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述驅動輪的滑轉率包括第一驅動輪滑轉率和第二驅動輪滑轉率，所述滑轉率大于預設滑轉率包括所述第一驅動輪滑轉率大于所述預設滑轉率，且所述第二驅動輪滑轉率大于所述預設滑轉率。

3.如權利要求1～2任一項所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據預設轉速變化率確定調整扭矩，包括：

將所述預設轉速變化率作為目標值，并通過PI算法確定所述調整扭矩。

4.如權利要求1～2任一項所述的扭矩控制方法，其特征在于，若所述第一扭矩調整條件與所述第二扭矩調整條件中至少一個不滿足，則根據所述目標扭矩確定輸出扭矩。

5.一種扭矩控制裝置，其特征在于，所述扭矩控制裝置包括：

需求扭矩確定單元，用于根據車輛的當前行駛參數確定需求扭矩，所述行駛參數包括所述車輛的油門信號、當前檔位以及當前車速；

最大扭矩確定單元，用于根據所述車輛狀態參數確定最大扭矩，所述車輛狀態參數包括所述車輛的電機狀態參數和所述車輛的電池狀態參數；

第一扭矩確定單元，用于根據所述車輛的電機狀態參數確定對應于電機的第一最大扭矩；所述第一最大扭矩是所述電機在當前狀態下能承受的最大扭矩；

第二扭矩確定單元，用于根據所述車輛的電池狀態參數確定對應于電池的第二最大扭矩；所述第二最大扭矩是所述電池在當前狀態下能承受的最大扭矩；

扭矩確定單元，用于將所述第一最大扭矩與所述第二最大扭矩中的最小值確定為最大扭矩；

目標扭矩確定單元，用于將所述需求扭矩與所述最大扭矩中的最小值確定為目標扭矩；

參數獲取模塊，用于獲取電機的轉速變化率以及驅動輪的滑轉率；

扭矩調整模塊，用于若所述轉速變化率滿足第一扭矩調整條件、且所述滑轉率滿足第二扭矩調整條件，則根據預設轉速變化率確定調整扭矩，其中所述預設轉速變化率為車輛在具有預設附著系數的路面測試時未發生打滑的標定值，且所述第一扭矩調整條件是所述轉速變化率大于所述預設轉速變化率；所述第二扭矩調整條件是所述滑轉率大于預設滑轉率；以及

扭矩輸出模塊，用于根據所述調整扭矩與所述目標扭矩確定所述電機的輸出扭矩。

6.一種車輛，其特征在于，包括車體以及設于所述車體內的如上述權利要求5所述的扭矩控制裝置。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有程序代碼，其中，在所述程序代碼被處理器運行時執行權利要求1～4任一項所述的方法。