[發明專利]一種基于大數據的機場電動擺渡車駕駛行為分析方法

有效

• 申請號: 202011493711.9
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112660142B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張楠楠;王少儒;王斌;常國潔;原金鵬
• 申請（專利權）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/08;B60W50/00;B64F1/31;G06F17/18;G06K9/00;H04L29/08
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 孫小棟

1.一種基于大數據的機場電動擺渡車駕駛行為分析方法，其特征是，所述機場電動擺渡車上安裝人臉識別設備、車輛信息采集模塊、車輛信息發送模塊，所述車輛信息采集模塊包括GPS模塊、車速檢測裝置、油門狀態傳感器、剎車狀態傳感器、車輛轉向傳感器；

所述車速檢測裝置發送車速給車輛信息發送模塊，油門狀態傳感器發送油門值給車輛信息發送模塊，剎車狀態傳感器發送剎車值給車輛信息發送模塊，車輛轉向傳感器發送轉向角度給車輛信息發送模塊；GPS模塊發送車輛在機場內的GPS位置給車輛信息發送模塊；人臉識別設備發送駕駛員ID和駕駛員狀態給車輛信息發送模塊；

所述車輛信息發送模塊將車速、油門值、剎車值、轉向角度、GPS位置、駕駛員ID、駕駛員狀態通過車聯網平臺發送至數據庫，數據分析服務器對這些數據進行計算分析；

所述駕駛行為分析方法包括以下步驟：

第一步，統計固定路段在標準情況下駕駛員駕駛的車速、油門值、剎車值、轉向角度，以此為駕駛行為基準，畫出基準曲線，以上傳GPS點位在函數曲線中對應的值作為參考標準；

第二步，駕駛員駕駛行為危險程度的加權計算公式如下：

上述公式中，f表示駕駛行為危險程度，n表示GPS位置點，V_{basic_n}表示第n個GPS點車輛速度基準值，表示固定路段車輛速度基準值的平均值，V_n表示實際駕駛中第n個GPS點車輛速度值，g_v表示車速差異對駕駛危險程度影響所占的權重值，T_{basic_n}表示第n個GPS點車輛油門基準值，表示固定路段車輛油門基準值的平均值，T_n表示實際駕駛中第n個GPS點車輛油門值，g_T表示油門差異對駕駛危險程度影響所占的權重值，B_{basic_n}表示第n個GPS點車輛剎車基準值，表示固定路段車輛剎車基準值的平均值，B_n表示實際駕駛中第n個GPS點車輛剎車值，g_B表示剎車差異對駕駛危險程度影響所占的權重值，θ_{basic_n}表示第n個GPS點車輛轉向角度基準值，表示固定路段車輛轉向角度基準值的平均值，θ_n表示實際駕駛中第n個GPS點車輛轉向角度值，g_θ表示轉向差異對駕駛危險程度影響所占的權重值；g_{mouth_n}表示如果駕駛員當前GPS點存在打哈欠的情況所對應的危險值，可以根據實際需求設置為固定的權重值；g_{eye_n}表示如果駕駛員當前GPS點存在長時間閉眼駕駛的情況所對應的危險值，可以根據實際需求設置為固定的權重值；g_{trun_n}表示如果駕駛員當前GPS點存在長時間轉頭注意力不集中的情況所對應的危險值，可以根據實際需求設置為固定的權重值；

表示在GPS相同位置點的實際車速減去基準車速，得出的值與0取大值，然后乘以基準車速平均值加一得出單個GPS點位的車速危險值，最后對固定路段內的車速危險值進行累計，得出總的車速危險值；

表示在GPS相同位置點的實際油門值減去基準油門值，得出的值與0取大值，然后乘以基準油門值的平均值加一得出單個GPS點位的油門危險值，最后對固定路段內的油門危險值進行累計，得出總的油門危險值；

表示在GPS相同位置點的實際剎車值減去基準剎車值，得出的值取絕對值，然后乘以基準剎車值的平均值加一得出單個GPS點位的剎車危險值，最后對固定路段內的剎車危險值進行累計，得出總的剎車危險值；

表示在GPS相同位置點的實際轉向值減去基準轉向值，得出的值取絕對值，然后乘以基準轉向值的平均值加一得出單個GPS點位的轉向危險值，最后對固定路段內的轉向危險值進行累計，得出總的轉向危險值；

∑g_{mouth_n}表示累計在區間內駕駛員打哈欠所對應的危險值；

∑g_{eye_n}表示累計在區間內駕駛員長時間閉眼所對應的危險值；

∑g_{trun_n}表示累計在區間內駕駛員長時間轉頭所對應的危險值；

如果實際車速V_n快于基準車速V_{basic_n}，則認為駕駛行為相對激進，存在駕駛的風險，差距越大則危險值越高；如果實際油門值T_n大于基準油門值T_{basic_n}，則認為駕駛行為相對激進，存在駕駛的風險，差距越大則危險值越高；如果實際剎車值B_n大于或小于基準剎車值B_{basic_n}，則認為駕駛行為存在風險，差距越大則危險值越高；如果實際轉向角度值θ_n大于或小于基準轉向角度值θ_{basic_n}，則認為駕駛行為存在風險，差距越大則危險值越高；如果行駛過程中存在打哈欠、長時間閉眼或長時間轉頭動作，則認為駕駛行為存在風險。