[發明專利]一種工業機器人復合夾具

在審

• 申請號: 202011493709.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112659160A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郭劍民
• 申請（專利權）人: 深圳晉陽精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 黃曉玲

本發明公開了一種工業機器人復合夾具，包括夾座，所述夾座為正方體，且夾座一側兩端均滑動連接有弧形夾板，兩個所述弧形夾板對稱設置，且夾座安裝有兩個弧形夾板側面的相鄰面兩端均滑動連接有條形夾板，兩個所述條形夾板平行設置，且夾座鄰近安裝有兩個條形夾板的一側中心處安裝有真空吸盤，所述夾座另外三個面均設有機器人連接機構，且夾座內部一相鄰的兩側均設有用于同步移動兩個弧形夾板或兩個條形夾板的同步移動機構。本發明可對物品進行穩定的夾持，且通過弧形夾板和條形夾板的設置，可對弧形邊或者直邊形狀的物品進行夾持，進而提高了該工業機器人復合夾具的適用范圍。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人復合夾具。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，而夾具時工業機器人的中藥部件。

現有的工業機器人夾具，功能單一只能夠夾持同種形狀和類型的物品，導致降低了目前的工業機器人夾具的使用范圍。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人復合夾具。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工業機器人復合夾具，包括夾座，所述夾座為正方體，且夾座一側兩端均滑動連接有弧形夾板，兩個所述弧形夾板對稱設置，且夾座安裝有兩個弧形夾板側面的相鄰面兩端均滑動連接有條形夾板，兩個所述條形夾板平行設置，且夾座鄰近安裝有兩個條形夾板的一側中心處安裝有真空吸盤，所述夾座另外三個面均設有機器人連接機構，且夾座內部一相鄰的兩側均設有用于同步移動兩個弧形夾板或兩個條形夾板的同步移動機構。

優選的，所述機器人連接機構包括連接盤，且連接盤安裝于夾座一側中心處。

優選的，所述同步移動機構包括箱體、第一絲桿和第二絲桿，且箱體安裝于夾座內部一側，所述夾座一側開設有條形槽口，且箱體內部兩端分別滑動連接有第一滑板和第二滑板，所述箱體一側開設有矩形槽口，且第一滑板和第二滑板末端分別穿過條形槽口和矩形槽口并分別焊接于兩個弧形夾板一側中心處。

優選的，所述第一絲桿和第二絲桿分別水平轉動連接于箱體內部兩端，所述第一絲桿穿過第一滑板并通過螺紋連接于第一滑板內部，且第二絲桿穿過第一滑板并滑動連接于第一滑板內部，所述第一絲桿穿過第二滑板并滑動連接于第二滑板內部，且第二絲桿穿過第二滑板并通過螺紋連接于第二滑板內部。

優選的，所述第一絲桿和第二絲桿螺紋方向相反，且箱體內部設有用于同時轉動第一絲桿和第二絲桿的轉動機構。

優選的，所述轉動機構包括第二齒輪，且第二齒輪有兩個并均轉動連接于箱體內部，所述第一絲桿和第二絲桿分別穿過兩個第二齒輪并均焊接于兩個第二齒輪內部，且兩個第二齒輪之間嚙合有同一個第一齒輪，所述箱體內部安裝有正反電機，且正反電機的輸出軸安裝于第一齒輪一側中心處。

優選的，所述轉動機構包括滑輪，且滑輪有兩個并均轉動連接于箱體內部，所述第一絲桿和第二絲桿分別穿過兩個滑輪并均焊接于兩個第二齒輪內部，且箱體內部轉動連接有皮帶，兩個所述滑輪分別轉動連接于皮帶內部兩端，所述箱體內部安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出軸安裝于其中一個滑輪一側中心處。

本發明的有益效果：

1.本發明，通過驅動電機帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動兩個第二齒輪轉動，兩個第二齒輪帶動第一絲桿和第二絲桿轉動，第一絲桿和第二絲桿帶動第一滑板和第二滑板同步移動，帶動兩個條形夾板或者兩個弧形夾板同步移動，從而可對物品進行穩定的夾持，且通過弧形夾板和條形夾板的設置，可對弧形邊或者直邊形狀的物品進行夾持，進而提高了該工業機器人復合夾具的適用范圍。