[發明專利]一種工業機器人復合夾具

在審

• 申請號: 202011493709.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112659160A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郭劍民
• 申請（專利權）人: 深圳晉陽精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 黃曉玲

1.一種工業機器人復合夾具，包括夾座(1)，其特征在于，所述夾座(1)為正方體，且夾座(1)一側兩端均滑動連接有弧形夾板(4)，兩個所述弧形夾板(4)對稱設置，且夾座(1)安裝有兩個弧形夾板(4)側面的相鄰面兩端均滑動連接有條形夾板(2)，兩個所述條形夾板(2)平行設置，且夾座(1)鄰近安裝有兩個條形夾板(2)的一側中心處安裝有真空吸盤(5)，所述夾座(1)另外三個面均設有機器人連接機構，且夾座(1)內部一相鄰的兩側均設有用于同步移動兩個弧形夾板(4)或兩個條形夾板(2)的同步移動機構。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述機器人連接機構包括連接盤(7)，且連接盤(7)安裝于夾座(1)一側中心處。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述同步移動機構包括箱體(8)、第一絲桿(10)和第二絲桿(15)，且箱體(8)安裝于夾座(1)內部一側，所述夾座(1)一側開設有條形槽口(3)，且箱體(8)內部兩端分別滑動連接有第一滑板(6)和第二滑板(14)，所述箱體(8)一側開設有矩形槽口(16)，且第一滑板(6)和第二滑板(14)末端分別穿過條形槽口(3)和矩形槽口(16)并分別固定連接于兩個弧形夾板(4)一側中心處。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述第一絲桿(10)和第二絲桿(15)分別水平轉動連接于箱體(8)內部兩端，所述第一絲桿(10)穿過第一滑板(6)并通過螺紋連接于第一滑板(6)內部，且第二絲桿(15)穿過第一滑板(6)并滑動連接于第一滑板(6)內部，所述第一絲桿(10)穿過第二滑板(14)并滑動連接于第二滑板(14)內部，且第二絲桿(15)穿過第二滑板(14)并通過螺紋連接于第二滑板(14)內部。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述第一絲桿(10)和第二絲桿(15)螺紋方向相反，且箱體(8)內部設有用于同時轉動第一絲桿(10)和第二絲桿(15)的轉動機構。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述轉動機構包括第二齒輪(13)，且第二齒輪(13)有兩個并均轉動連接于箱體(8)內部，所述第一絲桿(10)和第二絲桿(15)分別穿過兩個第二齒輪(13)并均固定連接于兩個第二齒輪(13)內部，且兩個第二齒輪(13)之間嚙合有同一個第一齒輪(11)，所述箱體(8)內部安裝有正反電機(12)，且正反電機(12)的輸出軸安裝于第一齒輪(11)一側中心處。

7.根據權利要求5所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述轉動機構包括滑輪(18)，且滑輪(18)有兩個并均轉動連接于箱體(8)內部，所述第一絲桿(10)和第二絲桿(15)分別穿過兩個滑輪(18)并均固定連接于兩個第二齒輪(13)內部，且箱體(8)內部轉動連接有皮帶(17)，兩個所述滑輪(18)分別轉動連接于皮帶(17)內部兩端，所述箱體(8)內部安裝有驅動電機(9)，且驅動電機(9)的輸出軸安裝于其中一個滑輪(18)一側中心處。