[發明專利]機床及振動推斷方法

在審

• 申請號: 202011493620.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112975575A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 室田真弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/12
• 分類號: B23Q17/12
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明提供一種機床及振動推斷方法。機床(10)具有：主軸部(12)，其能夠旋轉地支承主軸(12a)；移動機構(14)，其使主軸部(12)移動；馬達(20)，其驅動移動機構(14)；馬達控制部(24)，其控制馬達(20)；以及推斷部(28)，其在表示馬達(20)的驅動狀態的信號的振幅超過預先設定的容許范圍(AR)的情況下，推斷為具有在主軸(12a)正產生異常振動的可能性。

技術領域

本發明涉及一種推斷主軸的異常振動的機床及振動推斷方法。

背景技術

在日本專利特開2008-132558號公報中，公開了從安裝在刀具上的振動傳感器獲取加工時產生的振動數據，根據獲取到的振動數據檢測異常振動的異常檢測方法。

發明內容

但是，在上述的異常檢測方法中，需要對刀具安裝用于獲取振動數據的振動傳感器，因此機床的部件數量增加。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠削減部件數量的機床以及振動推斷方法。

本發明的第1方式為：

一種機床，其具備：

主軸部，其能夠旋轉地支承主軸；

移動機構，其使所述主軸部移動；

馬達，其驅動所述移動機構；

馬達控制部，其控制所述馬達；以及

推斷部，其在表示所述馬達的驅動狀態的信號的振幅超過預先設定的容許范圍的情況下，推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性。

本發明的第2方式為：

一種振動推斷方法，其推斷機床的主軸的異常振動，所述機床具有：主軸部，其能夠旋轉地支承所述主軸；移動機構，其使所述主軸部移動；馬達，其驅動所述移動機構；馬達控制部，其控制所述馬達，所述振動推斷方法的特征在于，包括：

獲取步驟，獲取表示所述馬達的驅動狀態的信號；以及

推斷步驟，在所述獲取步驟中獲取到的所述信號的振幅超過預先設定的容許范圍的情況下，推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性。

本發明的第三方式為：

一種機床，其具備：

主軸部，其能夠旋轉地支承主軸；

移動機構，其使所述主軸部移動；

馬達，其驅動所述移動機構；

馬達控制部，其控制所述馬達；以及

推斷部，其在包含于表示所述馬達的驅動狀態的信號中的、與所述主軸的旋轉頻率相同的頻率成分的強度超過預先設定的閾值的情況下，推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性。

本發明的第四方式為：

一種振動推斷方法，其推斷機床的主軸的異常振動，所述機床具有：主軸部，其能夠旋轉地支承所述主軸；移動機構，其使所述主軸部移動；馬達，其驅動所述移動機構；以及馬達控制部，其控制所述馬達，所述振動推斷方法的特征在于，包括：

獲取步驟，獲取表示所述馬達的驅動狀態的信號；以及

推斷步驟，在包含于所述獲取步驟中獲取得到的所述信號中的、與所述主軸的旋轉頻率相同的頻率成分的強度超過預先設定的閾值的情況下，推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性。

根據本發明的方式，即使不設置振動傳感器也能夠捕捉異常振動，其結果，能夠削減部件數量。

上述目的、特征和優點將從參照附圖說明的以下實施例的說明中容易地理解。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的機床的示意圖。

圖2是表示馬達的位置偏差的信號波形的圖。

圖3是表示包含異常振動未產生時以及異常振動產生時的馬達的位置偏差的信號波形、和所設定的容許范圍的圖。