[發明專利]機床及振動推斷方法

在審

• 申請號: 202011493620.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112975575A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 室田真弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/12
• 分類號: B23Q17/12
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種機床，其特征在于，具備：

主軸部，其能夠旋轉地支承主軸；

移動機構，其使所述主軸部移動；

馬達，其驅動所述移動機構；

馬達控制部，其控制所述馬達；以及

推斷部，其在表示所述馬達的驅動狀態的信號的振幅超過預先設定的容許范圍的情況下，推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述推斷部在加工時的所述移動機構加速或減速時擴大所述容許范圍。

3.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述推斷部在加工時的所述移動機構加速或減速時停止推斷。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的機床，其特征在于，具備：

報告部，其在推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性的情況下，報告該情況。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的機床，其特征在于，

在推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性的情況下，所述馬達控制部停止所述馬達。

6.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，

超過所述容許范圍的所述振幅偏離所述容許范圍的程度越大，所述馬達控制部越是加快到停止所述馬達為止的速度。

7.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，

所述馬達控制部根據超過所述容許范圍的所述振幅偏離所述容許范圍的程度，階段性地加快到停止所述馬達為止的速度。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的機床，其特征在于，

所述馬達的驅動狀態為所述馬達的位置偏差、速度偏差、加速度偏差、加加速度偏差、電流值、速度、加速度以及加加速度中的至少一個。

9.一種振動推斷方法，其推斷機床的主軸的異常振動，所述機床具有：主軸部，其能夠旋轉地支承所述主軸；移動機構，其使所述主軸部移動；馬達，其驅動所述移動機構；馬達控制部，其控制所述馬達，所述振動推斷方法的特征在于，包括：

獲取步驟，獲取表示所述馬達的驅動狀態的信號；以及

推斷步驟，在所述獲取步驟中獲取到的所述信號的振幅超過預先設定的容許范圍的情況下，推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性。

10.根據權利要求9所述的振動推斷方法，其特征在于，

所述推斷步驟在加工時的所述移動機構加速或減速時擴大所述容許范圍。

11.根據權利要求9所述的振動推斷方法，其特征在于，

所述推斷步驟在加工時的所述移動機構加速或減速時停止推斷。

12.根據權利要求9～11中任一項所述的振動推斷方法，其特征在于，包括：

報告步驟，在推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性的情況下，報告該情況。

13.根據權利要求9～12中任一項所述的振動推斷方法，其特征在于，包括：

停止步驟，在推斷為具有在所述主軸正產生異常振動的可能性的情況下，停止所述馬達。

14.根據權利要求13所述的振動推斷方法，其特征在于，

所述停止步驟中，超過所述容許范圍的所述振幅偏離所述容許范圍的程度越大，越是加快到停止所述馬達為止的速度。

15.根據權利要求13所述的振動推斷方法，其特征在于，

所述停止步驟中，根據超過所述容許范圍的所述振幅偏離所述容許范圍的程度，階段性地加快到停止所述馬達為止的速度。