[發明專利]無人設備定位方法及無人設備

在審

• 申請號: 202011493598.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112529087A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 周俊杰;方玲
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K17/00;G06F16/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人設備定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述無人設備當前位置的位置信息；

檢測所述當前位置是否有目標標識；

如果檢測到目標標識，則獲取所述目標標識的位置信息，并將所述目標標識的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息。

2.根據權利要求1所述的無人設備定位方法，其特征在于，所述目標標識為視覺標識，所述檢測當前位置是否有目標標識，包括：

采集當前位置的周邊環境的圖像；

將所述圖像與預先存儲的多個視覺標識分別進行匹配，如果匹配成功，則判定當前位置有目標標識，否則判定沒有目標標識。

3.根據權利要求2所述的無人設備定位方法，其特征在于，所述如果檢測到目標標識，則獲取所述目標標識的位置信息，并將所述目標標識的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息，包括：

獲取匹配成功的視覺標識的位置信息，所述視覺標識的位置信息預存于服務器或者所述無人設備的存儲器中；

將所述視覺標識的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息。

4.根據權利要求1所述的無人設備定位方法，其特征在于，所述目標標識為二維碼，所述檢測當前位置是否有目標標識，包括：

利用無人設備的二維碼識別模塊掃描所述當前位置的周邊環境；

如果成功識別到二維碼，則判定當前位置有目標標識，否則判定沒有目標標識。

5.根據權利要求4所述的無人設備定位方法，其特征在于，所述如果檢測到目標標識，則獲取所述目標標識的位置信息，并將所述目標標識的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息，包括：

獲取成功識別的所述二維碼的數字標簽信息；

根據所述數字標簽信息獲得對應的位置信息，并將所述對應的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息。

6.根據權利要求5所述的無人設備定位方法，其特征在于，所述根據所述數字標簽信息獲得對應的位置信息，并將所述對應的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息，包括：

從所述數字標簽信息中獲取識別信息，所述識別信息包括所述二維碼的位置信息；

從所述識別信息中獲取所述二維碼的位置信息；

將所述二維碼的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息。

7.一種無人設備定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述無人設備當前位置的位置信息；

將所述當前位置的位置信息與預設的多個位置信息分別進行匹配，其中，所述多個位置信息各自綁定有對應的目標標識；

如果匹配成功，則檢測所述當前位置是否有目標標識；

如果沒有檢測到目標標識，則發出報警信息。

8.根據權利要求7所述的無人設備定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

接受遠程控制以移動至具有目標標識的位置；

獲取所述目標標識的位置信息，并將所述目標標識的位置信息作為所述無人設備當前位置的位置信息。

9.一種無人設備，其特征在于，所述無人設備包括：

無人設備主體；

檢測裝置，位于所述無人設備主體上，用于檢測無人設備當前位置是否有目標標識；

控制裝置，與所述檢測裝置相連接，用于獲取所述無人設備當前位置的位置信息，以及檢測所述當前位置是否有目標標識，以及如果檢測到目標標識，則獲取所述目標標識的位置信息，并將所述目標標識的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息。

10.一種無人設備，其特征在于，所述無人設備包括：

無人設備主體；

檢測裝置，位于所述無人設備主體上，用于檢測無人設備當前位置是否有目標標識；

控制裝置，與所述檢測裝置相連接，用于獲取所述無人設備當前位置的位置信息，以及檢測所述當前位置是否有目標標識，以及如果檢測到目標標識，則獲取所述目標標識的位置信息，并將所述目標標識的位置信息替換為所述無人設備當前位置的位置信息。