[發明專利]多層直線循環輸送機及其雙面小車

在審

• 申請號: 202011492901.9
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN114633995A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 沈益民;辛懷書
• 申請（專利權）人: 杭州旭輝快遞智能設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B07C3/08
• 代理公司: 上海君瀾律師事務所 31338
• 代理人: 俞強

一種多層直線循環輸送機及其雙面小車，所述輸送機包括分揀小車、支撐架、成對環形軌道，成對環形軌道豎直平行設置在支撐架上，所述分揀小車可沿所述成對環形軌道循環移動，所述分揀小車在所述輸送機中從一層移動到相鄰層過程中發生上下翻轉，所述分揀小車的上下兩面均可運載貨物，極大的提高了使用效率。進一步，通過將交叉帶分揀系統和無線通訊系統相結合，實現無人化分揀。

技術領域

本發明涉及物流設備，尤其涉及多層直線循環輸送機，雙面小車以及實現輸送分揀的方法。

背景技術

目前市場主流以環線交叉帶式分揀機，但該設備水平平鋪在地面上，占地面積大，難以適用小場地，所以我們研究直線式的交叉帶分揀機，它也是由若干個移動載物體（簡稱“分揀小車”）在固定的軌道串聯在一起形成一個循環，相對傳統的環形交叉帶分揀機它不再水平平鋪，而是垂直方向上形成多層式，在占地小的情況小在空間上發展，從提高利用率。

常規的交叉帶分揀機的移動載物體（分揀小車）載物面只有一面，應用在直線式分揀機，當它移動到另一層時原本的載物面朝下，此時小車將無法載物，該層也就無法進行載物分揀了，要提高利用率實現這種小車每層載物面都朝上，需要在上升下降時做輔助結構使小車不翻面，同時還要采用復雜的方式解決每個小車的接線通電及通信問題。如果小車翻面的話，就會出現小車載物面朝下的那層無法移載物品，極大的降低了場地利用率及使用靈活性。

公開號為CN209635286U的專利申請，該專利公布了一種垂直方向運行的交叉帶分揀機，但缺點在于當小車移動至設備下方時，并不具有載物功能。

公開號為CN 211870565 U的專利申請，該專利公布了一種垂直方向運行的交叉帶分揀機，其中小車為上下雙層設計，兩層均可放置貨物，小車沿軌道循環移動，移動中會發生180度水平翻轉，小車上層的貨物會在翻轉前分揀完，下層的貨物在翻轉后從小車的下層落到小車上層的反面，然后進行分揀。該專利在小車翻轉過程中貨物容易掉落，而且結構復雜不利于維護。

在中國專利文獻CN108686965A中公開了一種分揀單元，其首尾連接呈環形，沿著垂直環形軌道面循環運轉，其次級結構件安裝在各所述分揀小車的底部，這樣，雖然能夠解決分揀系統運行時噪音問題，但是，下層分揀小車不能進行分揀貨物，造成空間上的浪費，如果此時能夠設計一種雙面小車，把下層分揀空間利用起來，分揀效率將立即提升一倍。

現有技術中亟需一種能夠提高一倍分揀效率的多層直線循環輸送機的解決方案。

發明內容

鑒于現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種多層直線循環輸送機及其雙面小車以及輸送分揀的方法。這里雙面小車是正反兩面都能載物的移動載物體的簡稱，為了閱讀理解方便，全文中將這種雙面小車統一稱之為“分揀小車”。本發明提供的解決方案在所述分揀小車上升或下降到另一層時始終有一個載物面朝上進行移載物品，無需在意小車翻轉問題，同時也能省去了要保持小車不翻轉接線通電及通信的復雜問題。同時也能保證每一層都能載物分揀，極大的提高了使用效率。進一步，通過將交叉帶分揀系統和無線通訊系統相結合，實現無人化分揀。

具體而言，根據本發明的第一個方面，本發明提供一種多層直線循環輸送機，其特征在于，包括分揀小車、支撐架、成對環形軌道，成對環形軌道平行設置在支撐架上，所述分揀小車可沿所述成對環形軌道循環移動，所述分揀小車在所述輸送機中從一層移動到相鄰層過程中發生上下翻轉，所述分揀小車的上下兩面均可運載貨物。

根據上述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述小車包括底座，在底座的平行于小車前進方向的四條棱上設置有滾筒，所述滾筒包括一個主動滾筒和三個從動滾筒，所述滾筒外設置有輸送帶，所述輸送帶在滾筒帶動下可沿垂直于小車前進的方向轉動。

根據上述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述底座為長方體。

根據上述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述輸送帶為環形輸送帶。