[發明專利]多層直線循環輸送機及其雙面小車

在審

• 申請號: 202011492901.9
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN114633995A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 沈益民;辛懷書
• 申請（專利權）人: 杭州旭輝快遞智能設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B07C3/08
• 代理公司: 上海君瀾律師事務所 31338
• 代理人: 俞強

1.一種多層直線循環輸送機，其特征在于，包括分揀小車、支撐架、成對環形軌道，成對環形軌道平行設置在支撐架上，所述分揀小車可沿所述成對環形軌道循環移動，所述分揀小車在所述輸送機中從一層移動到相鄰層過程中發生上下翻轉，所述分揀小車的上下兩面均可運載貨物。

2.根據權利要求1所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述小車包括底座，在底座的平行于小車前進方向的四條棱上設置有滾筒，所述滾筒包括一個主動滾筒和三個從動滾筒，所述滾筒外設置有輸送帶，所述輸送帶在滾筒帶動下可沿垂直于小車前進的方向轉動。

3.根據權利要求1所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述底座為長方體。

4.根據權利要求1所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述輸送帶為環形輸送帶。

5.根據權利要求1-4任一項所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述成對環形軌道由平行的直線導軌和環形彎軌連接構成，所述環形彎軌的單個環形軌道形狀相同，環形的軸心垂線相重合，平行設置于所述支撐架上。

6.根據權利要求5所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述環形彎軌上設置有在垂直于沿所述分揀小車前進方向的剖面為C字型的滑槽，所述成對環形軌道的環形彎軌上的C字型滑槽朝向內側對向設置。

7.根據權利要求6所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，在所述分揀小車的底座上，沿小車前進方向的左側前、后端和右側前、后端，分別對稱設置有上下兩個滾輪，所述上下兩個滾輪上下并排設置，滾動方向與小車前進方向一致，所述滾輪與前述成對環形軌道的環形彎軌上的C字型滑槽滾動相接并卡入所述滑槽內。

8.根據權利要求7所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述滾輪突出于所述分揀小車側面設置，以使所述滾輪卡入所述C字型滑槽時，所述分揀小車的輸送帶與所述環形軌道互不接觸。

9.根據權利要求6~8任一項所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述分揀小車的底座上還設置有限位輪，所述限位輪設置在前述滾輪相較于底座的內側，數量與滾輪一致，各限位輪呈水平設置，滾動方向與所述分揀小車前進方向一致，與所述成對環形軌道的C字型滑槽外側滾動相接。

10.根據權利要求6~8所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，所述分揀小車設置為多個，相鄰分揀小車通過連接桿連接，所述連接桿與所述分揀小車的底座轉動連接，以使所述分揀小車從一層移動到相鄰層時與相鄰分揀小車保持連接。

11.根據權利要求10所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，以若干個分揀小車為一組，在其中一輛分揀小車底座上設置訊號接收器，所述訊號接收器與所述分揀機所設置的中央控制裝置進行無線通訊，當接收到來自所述中央控制裝置的信號，接收器會將所述信號轉發給對應的分揀小車，令該分揀小車到達相應的分揀格口時啟動所述輸送帶，將位于所述輸送帶上的分揀物送進該分揀格口。

12.一種雙面小車，用于如權利要求1~11所述的多層直線循環輸送機，其特征在于，在所述雙面小車從所述的多層直線循環輸送機的一層移動到相鄰層時，所述雙面小車的運載貨物的面從其中一面變成另外一面。

13.一種多層直線循環輸送分揀方法，其特征在于，利用權利要求1~11所述的多層直線循環輸送機進行輸送分揀運載貨物，其中，在所述分揀小車從所述的多層直線循環輸送機的一層移動到相鄰層時，所述分揀小車的運載貨物的面從其中一面變成另外一面。