[發明專利]一種具備懸浮功能的移動裝置

在審

• 申請號: 202011492874.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112498119A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 胡騰龍;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州同啟智能科技有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B60L13/06;B61B13/08
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

1.一種具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，包括：

按照所需運輸路徑鋪設的軌道，向所述軌道施加電壓并通過所述軌道將電能傳遞至其上方的軌道小車、懸浮裝置；

設置于所述軌道上的軌道小車，所述軌道小車能沿所述軌道方向移動；

設置于所述軌道小車上的懸浮裝置；所述懸浮裝置能隨所述軌道小車沿所述軌道方向移動；所述懸浮裝置設有永磁體、多個電磁線圈和永磁懸浮載荷，其中，多個所述電磁線圈均勻圍繞所述永磁體周圍，能產生交變的磁場；通過所述永磁體和所述電磁線圈控制所述永磁懸浮載荷懸浮于所述永磁體的上方，保證所述永磁體、所述永磁懸浮載荷和所述電磁線圈的磁場強度的平衡，使所述永磁懸浮載荷與所述永磁體之間的距離恒定；

設置于所述永磁懸浮載荷上可承載貨物的托盤，所述托盤在所述懸浮裝置帶動下沿所述軌道方向運動，將貨物運輸至指定位置。

2.根據權利要求1所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述軌道由兩根間隔布置的金屬桿構成。

3.根據權利要求1所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述軌道小車包括：

車架；所述車架上設有主動輪和從動輪，且所述主動輪、所述從動輪能沿所述軌道移動；

分別設置于所述車架兩側的第一碳刷、第二碳刷，所述第一碳刷、所述第二碳刷與所述軌道接觸，并能將所述軌道施加的電能傳遞給所述軌道小車的控制部件和懸浮裝置的驅動控制板，為所述控制部件、所述驅動控制板提供電能；

設置于所述車架上的動力裝置，所述動力裝置驅動所述主動輪轉動，從而帶動所述從動輪轉動，使所述主動輪、所述從動輪沿所述軌道方向移動，所述主動輪、所述從動輪均受所述軌道的約束；

控制部件，用于控制所述主動輪運行的啟停、方向和轉速。

4.根據權利要求3所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述動力裝置包括：直流永磁電機、直流無刷電機、步進電機、交流異步電機、交流伺服電機、外轉子電機或超聲波電機的任一種。

5.根據權利要求1所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述永磁懸浮載荷和所述永磁體同軸設置；所述永磁懸浮載荷下方與所述永磁體上方的磁極相反；所述電磁線圈上方產生磁極和所述永磁懸浮載荷下方磁極相同。

6.根據權利要求5所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述懸浮裝置還包括：電路基板和驅動控制板；

所述電路基板用于負載固定所述永磁體和所述電磁線圈，所述永磁體設置于所述電路基板的正中心，使所述電路基板與所述永磁體的中心重合；

所述驅動控制板控制所述電磁線圈級對的電流強度，從而控制不同的所述電磁線圈的電磁力，保證所述永磁體、所述永磁懸浮載荷和所述電磁線圈磁場強度的平衡，使所述永磁懸浮載荷以固定距離懸浮于所述永磁體上方。

7.根據權利要求6所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述電路基板為圓盤狀。

8.根據權利要求1-6任一項所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，

所述永磁懸浮載荷為具備永磁特性的第一圓柱型部件；

所述永磁體為具備永磁特性的第二圓柱型部件。

9.根據權利要求1-6任一項所述的具備懸浮功能的移動裝置，其特征在于，所述電磁線圈的數量至少為三個。